十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计--哈尔滨理工大学..docVIP

哈尔滨理工大学 课程设计报告书 题 目： 十机架连轧机分部传动直流 调速系统 系（院）： 自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 调速技术部分 设计要求 (1)电枢回路总电阻取R=2Ra; 总分轮力矩GD2=2.5GD2=2.5*31.36 N?M2，极对数P=1。 （2）其它未尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 （3）要求：调速范围D=10,静差率S=5%,稳态无静差，电流超调量δI%=5%,电流脉动系数SI=10%;启动到额定转速时的转速退饱和超调量δN=10%. (4)要求系统具有过流，过压，过载和缺相保护。 （5）要求触发脉冲有故障封锁能力。 (6)要求对拖动系统设置给定积分器。 调速的方案选择 直流电动机的选择 根据设计要求，本次课程设计采用Z2-91型直流电动机。 电动机供电方案的选择 三相全控桥式整流器电路采用共阴极接法的三相半波和共阳极接法的三相半波的串联组合，由于共阴极组在正半