双闭环调速系统ASR和ACR..docVIP

PAGE 课程设计说明书 学院： 机电工程学院 专业： 电气工程及其自动化 课程名称：电力拖动自动控制系统 设计题目：双闭环调速系统ASR和ACR 结构及参数设计 姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计(5) 一．设计目的： 掌握用工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器，加深对双闭环直流调速系统理解。 二．设计内容： 有一个转速、电流双闭环直流调速系统，采用三相桥式全控整流装置供电，已知电动机数据如下：550kW，750V，780A，375r/min，Ce=1.92V·min /r，允许电流过载倍数1.5，主回路总电阻R= 0.1Ω，Ks =75，TL=0.03s,Tm=0.084s,电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s, 转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s, ASR最大最大给定值和输出限幅值为12V, ACR最大输出限幅值为12V。 设计要求：稳态无静差，动态指标：电流超调量si ≤ 5%，电机空载起动到额定转速时的转速超调量sn ≤ 10%，ASR按典型Ⅱ型系统设计，并取ＫＴ＝０.５。 三．时间安排： 6.3—6.4 查阅相关资料； 6.4—6.6 按要求设计相关内容，完成设计文本 6.7 考核答辩 四．参考书目： 1.《电力拖动自动控制系统》（第3版）陈伯时主编 机械工业出版社 2.《电力电子技术》（第4版） 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 3.《自动控制理论》 刘丁主编 机械工业出版社 4.《电机及拖动基础》（第3版） 顾绳谷主编 机械工业出版社 目录 绪论 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264018271 PAGEREF _Toc264018271 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264018272 一．调节器的工程设计方法的基本思路 2 HYPERLINK \l _Toc264018273 二．电流调节器的设计 3 HYPERLINK \l _Toc264018274 2.1 电流环结构框图的化简 3 HYPERLINK \l _Toc264018275 2.2 电流调节器结构的选择 4 HYPERLINK \l _Toc264018276 2.3 电流调节器的参数计算 5 HYPERLINK \l _Toc264018277 2.4 校验 6 HYPERLINK \l _Toc264018278 2.5计算调节器电阻和电容 7 HYPERLINK \l _Toc264018279 三．转速调节器的设计 8 HYPERLINK \l _Toc264018280 3.1 电流环的等效闭环传递函数 8 HYPERLINK \l _Toc264018281 3.2 转速环结构的化简和转速调节器结构的选择 9 HYPERLINK \l _Toc264018282 3.3 转速调节器的参数的计算 PAGEREF _Toc264018282 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264018283 3.4 校验 PAGEREF _Toc264018283 \h 11 HYPERLINK \l _Toc264018284 3.5 计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc264018284 \h 11 HYPERLINK \l _Toc264018285 3.6 校核转速超调量 PAGEREF _Toc264018285 \h 12 HYPERLINK \l _Toc264018286 四．转速调节器退饱和时转速超调量的计算 PAGEREF _Toc264018286 \h 12 HYPERLINK \l _Toc264018287 五．总结 PAGEREF _Toc264018287 \h 16 PAGE 1 PAGE 1 绪论 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击 ， 并不能很理想地控制电流的动态波形。而采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭