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机械原理课程学习指导书 主讲教师：吴海涛 PAGE 1 第一章 绪论 基本要求 明确机械原理研究的对象和内容；机械原理课在教学计划中的地位；在发展国民经济中的作用。了解如何进行本课程的学习，搞清机械、机构、构件和零件等概念。 基本概念题与答案 1.什么是机构、机器和机械？ 答：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。 机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。 机械：机器和机构的总称。 2.机器有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 ⑶能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。 3.机构有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 4.什么是构件和零件？ 答：构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。 零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。 机构的结构分析 基本要求 了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。 基本概念题与答案 1.什么是平面机构？ 答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平