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《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 机电工程系 项 目 十一 步进电机的控制 ——PLC移位指令 霓虹灯闪烁控制 示范项目 ——PLC移位指令 示范项目说明 某广场需安装6盏霓虹灯L0-L5，要求L0-L5以正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s,再循环。 将霓虹灯L0-L5接于QB0，除了可以用乘2的方法实现外，还可以用移位指令实现控制 。 【项目分析 】 【涉及到的新知识】 移位指令 知识准备1 S7-200 PLC的移位指令 1．右移位和左移位指令 2.循环右移位和循环左移位指令 案例项目设计过程 启动按钮----I0.0 停止按钮----I0.1 灯L5-L0----Q0.5～Q0.0 也可以用步进顺控思路编程 程序调试 按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足要求。 【知识准备2】----移位寄存器指令 【知识准备2】----移位寄存器指令 【思考并实践】 能否用移位寄存器指令设计霓虹灯的闪烁控制程序？ 【知识拓展】 程序结构与程序控制指令 （一） 程序结构 程序类型分为主程序、子程序及中断服务程序。 一个完整的程序必须且只能具有1个主程序。主程序可以调用子程序和中断程序，子程序可以调用另一子程序，即子程序嵌套。 主程序、子程序及中断程序中都不需要编制无条件结束指令。 1. 跳转与标号指令 2. 子程序 实训项目：步进电机的控制 编制程序完成三相六拍步进电机的正反转控制，并能进行调速控制。 项目分析 步进电机三相六拍的含义如下：正转相序为A-AB-B-BC-C-CA；反转相序为A－AC-C-CB-B-BA。 转速调节在500-2步/s调节，即定时2-500ms/步或（拍）。程序中可以先设定一初值如定时500 ms，再设定加速或减速调整按钮进行调整。 明确实训任务，读懂控制要求； 学生2-3人一组，共同完成实训任务； 拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图； 根据工作要求编制梯形图程序和指令表程序； 现场调试程序直至符合要求。 编写实训报告。 实 训 要 求 实训考核标准 项目 内 容 满分 评分要求 备注 步进电机的控制 1．正确选择输入输出设备及地址并画出I/O接线图 10 设备及端口地址选择正确，接线图正确、标注完整 输入输出错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分 3．正确编制梯形图程序 50 梯形图格式正确、整体结构合理，能完成控制功能 每错一处扣5分 4．指令语句程序 10 各指令使用准确。 每错一处扣5分 5．外部接线正确 10 电源线、通讯线及I/O信号线接线正确 每错一处扣5分 6．写入程序并进行调试 10 操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。） 若有违规操作，每次扣10分 7．运行结果及口试答辩 10 程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确 对运行结果表述不清楚者扣5分
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