空三加密inpho5.7操作程序.docxVIP

空三加密技术总结 一、概述 空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。 目前Inpho是主流的航空摄影测量软件，支持对大飞机数据的空三加密，同时有专门的无人机模块对无人机数据进行空三加密，对飞行姿态不稳定的无人机数据具有明显优势。 二、数据准备 在实际工作中需要以下数据： 1、相机检校是航测处理中必不可少的。一般航测后处理中需要相机检校后的焦距（mm） 、像元 大小（um）、主点偏移（PPA或 PPS）等； 2、航片数据。影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、处理。Jpg 格式在压缩过程中信息损失很大，自动空三加密时无法匹配出有效的连接点； 3、粗略的外方位数据。航片的粗略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内（俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）； 4、地面控制点数据。 三、硬件配置情况 联想台式机，四核3.20GHz，4GB 内存。 四、技术路线 五、Inpho应用实例过程 1、数据预处理 （1）原始航片 数据检查，包括航片框幅、分辨率与相机报告中内容的检查。 航片名称与pos中的id号一一对应。 （2）pos数据整理 坐标为CGCS2000高斯克吕格投影坐标。具体包括：id航片号、x坐标、y坐标、h高程、翻滚角、俯仰角、航飞角；以txt文件格式保存；航带间用#间隔。 （3）原始航片畸变处理，利用相机文件中的畸变参数应用Matrax软件。 像主点偏移x0、y0对应Matrax中的x0、y0，径向畸变系数为k1、k2对应Matrax中的k3、k5，像元大小，偏心畸变系数p1、p2对应Matrax中的p1、p2。 （4）控制点数据整理 控制点数据位txt格式，坐标为高斯2000投影坐标，高程为85高。 2、空三过程 （1）工程建立 = 1 \* GB3 ①相机编辑 将相机文件中的焦距、框幅、分辨率信息输入，如果使用做过畸变的航片，则像主点偏移填0，否则填写相机文件中的信息。 = 2 \* GB3 ②添加航片 其中地形高度为地面的平均海拔，去掉“用现有GNSS方位进行初始化”的勾选。 = 3 \* GB3 ③添加pos Pos为txt格式， 对pos中各指标数据选取对应的类别。 对pos的标准差统一设为默认值。 = 4 \* GB3 ④添加控制点文件 步骤与pos添加相同。 选择工程保存路径。 = 5 \* GB3 ⑤调整航片旋转 进入多相片测量窗口， 根据所显示的航片，调整航片的旋转，使得整个测区的航片排列正确。 最后保存工程。 （2）生成航片金字塔 进入影像命令器窗口， 首先，选择RGB通道为真彩色。 然后，选择“处理影像概览”，颜色深度为8位，点击开始。 （3）航空摄影测量 = 1 \* GB3 ①生成连接点 点击运行，开始生成连接点。 = 2 \* GB3 ②控制点添加 进入多相片测量窗口， 在点列表双击控制点，生成控制点的预测位置，然后点击测量开始刺控制点。 保存刺点结果。 = 3 \* GB3 ③平差运算 生成平差报告， 检查其中控制点的x，y误差，对其中误差较大的控制点重新刺点进行调整。然后重新平差，直至平差结果符合要求。 3、DTM提取 其中网格最小尺寸为DTM的分辨率，分别设置网格和点云的输出路径。 最后点击运行。 4、生成正射影像 导入DTM数据， 点击“开始生成正射影像”设置正射影像参数， 设置正射影像输出路径。 点击运行，开始生成正射影像。