步进电机转速控制显示系统.pptVIP

步进电机转速实时与控制系统与制作 制作人 张灵峰 赵然然 2、硬件设计思路 按键原理图 仿真原理图 初始状态 * * * * * 模板来自于 / * 模板来自于 * 设计的目的和意义 设计的方案 设计的模 设计的思路 硬件仿真 设计的日程安排 1 2 3 4 5 6 CONTENTS 目 录 1、熟练掌握电子系统的典型设计方法与技术手段； 2、熟悉电子CAD制图与PCB板的制作方法； 3、掌握常用电子仪器设备的使用方法； 4、亲自动手完成一个电子系统的设计制作与调试流程。 一、设计的目的 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛用于工业机械的数字控制。步进电机易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.?步进电机只需采用最简单的开环控制就可取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 设计的意义 二、设计的方案 方案一：使用开关直接控制电动机的正反转以及转速控制，此种设计非常简便易操作，共两个开关控制。 开始 电动机初始 电动机正转 电动机反转 电动机匀速转动 电动机加速正转 电动机停止匀速 电动机减速反转 END 方案二：使用四个五个开关分别控制电机的正转、反转、停止、加速、减速。 LOREM 开始 电动机正转 电动机反转 正转加速 正转减速 反转加速 反转减速 电动机停止转动 结束 电动机初始状态 模块的划分 设计分为控制模块，驱动模块和显示模块。 三、设计的模块 控制模块：五个开关控制单片机的输入高低电平，通过单片机的接口功能设计程序控制输出电平的高低最后达到控制电动机正反转的功能。 驱动模块：通过单片机的P0.0到P0.3控制步进电机之前的放大噐ULN2003A，从而达到控制步进电机转速的效果。 显示模块：通过单片机中的P3.0到P3.5和P2.7控制LCD 12864，以显示目前电动机的状态。 模块功能的介绍 A C B 四、设计的思路 根据步进电机的励磁顺序列写控制步进电机顺序转动的输出的数据表?→?初始化8255A的工作方式??→?设定需要步进电机转过的步数?→?顺序依次逐个延时（调用延时函数1:延时较长，实现慢转）输出表中数据??→?设定需要步进电机快速转过的步数?→?顺序依次逐个延时（调用延时函数2：延时较短，实现快转）输出表中数据??→?设定需要反向转过的步数?→?逆序依次逐个延时（调用延时函数1，慢速）输出表中数据→设定需要步进电机快速反向转过的步数?→?逆序依次逐个延时（调用延时函数2，快速）输出表中数据。以此循环，则可实现让步进电机先低速正转到高速正转，再从高速正转到低速反转，再高速反转，周而复始。 1、软件设计思路 软件设计流程图 采用S89C52作为步进电机控制器，采用专用芯片L298N。 电路参数的计算及元器件的选择 12864液晶电源：VDD：+5V；LCD外接驱动电压为-5.0 14.0V。 步进电机：额定电压12V；额定电流0.5A。 ULN2003A输入额定电压为+12V。 LOREM 80% LOREM IPSUM ~ * * * 模板来自于 / * 模板来自于 * * *