第6章 没目标距离测量.pptVIP

 教师：程 丰 电话8224 手机Email: cwing@ http: // 内 容 提 要 脉冲法测距 调频法测距 距离跟踪原理 http://www.radartutorial.eu 目标距离测量 测距模糊示意图（目标实际距离400km） 1.4 判距离模糊的方法 1. 多种重复频率判模糊 设重复频率分别为fr1和fr2，它们都不能满足不模糊测距的要求。fr1和fr2具有公约频率fr： 式中，N和a为正整数， 常选a=1， 使N和N+a为互质数。fr的选择应保证不模糊测距。 雷达以fr1和fr2的重复频率交替发射脉冲信号。通过记忆重合装置，将两组发射信号进行重合 目标距离测量 ，重合后的输出是重复频率fr的脉冲串。同样也可得到重合后的接收脉冲串，二者之间的时延代表目标的真实距离，如图6（a）所示。以二重复频率为例， 式中，n1和n2分别为用fr1和fr2测距时的模糊数。当a=1时，n1和n2的关系可能有两种，即n1=n2或n1=n2+1，此时可算得 目标距离测量 或 图 6 判距离模糊（a）用双重高重复频率测距 目标距离测量 发射信号重合脉冲 接收信号重合脉冲 2. “舍脉冲”法判模糊 当发射高重复频率的脉冲信号而产生测距模糊时，可采用“舍脉冲”法来判断m值。所谓“舍脉冲”，就是，在每次发射的M个脉冲中舍弃一个，作为发射脉冲串的附加标志。如图6（b）所示，发射脉冲从A1到AM，其中A2不发射。与发射脉冲相对应，接收到的回波脉冲串同样是每M个回波脉冲中缺少一个。只要从A2以后，逐个累计发射脉冲数，直到某一发射脉冲（在图中是AM-2）后没有回波脉冲（如图中缺B2）时停止计数，则累计的数值就是回波跨越的重复周期数m。 目标距离测量 图 6 判距离模糊（b） “舍脉冲”法判模糊 目标距离测量 采用“舍脉冲”法判模糊时，每组脉冲数M应满足以下关系: （1.10） 式中，mmax是雷达需测量的最远目标所对应的跨周期数；tR′的值在0～Tr之间。这就是说，MTr之值应保证全部距离上不模糊测距。而M和mmax之间的关系则为 M＞mmax+1 （1.11） 目标距离测量 调频法测距 目标距离测量 2.1 调频连续波测距 在调频连续波雷达的组成方框图如图7所示。发射机产生连续高频等幅波，其频率在时间上按三角形规律或按正弦规律变化，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在无线电波传播到目标并返回天线的这段时间内， 发射机频率较之回波频率已有了变化，因此在混频器输出端便出现了差频电压。后者经放大、限幅后加到频率计上。由于差频电压的频率与目标距离有关，因而频率计上的刻度可以直接采用距离长度作为单位。 目标距离测量 图7 调频连续波雷达方框图 目标距离测量 1. 三角形波调制 发射频率按周期性三角形波的规律变化，如图8所示。图中ft是发射机的高频发射频率，它的平均频率是ft0，ft0变化的周期为Tm。通常ft0为数百到数千兆赫， 而Tm为数百分之一秒。fr为从目标反射回来的回波频率，它和发射频率的变化规律相同，但在时间上滞后tR，tR=2R/c。发射频率调制的最大频偏为±Δf，fb为发射和接收信号间的差拍频率，差频的平均值用fbav表示。 目标距离测量 图8 调频雷达工作原理示意图 目标距离测量 如图8所示，发射频率ft和回波的频率fr可写成如下表达式： 差频fb为 （2.1） 在调频的下降段，df/dt为负值，fr高于ft，但二者的差频仍如式（2.1）所示。 目标距离测量 对于一定距离R的目标回波，除去在t轴上很小一部分2R/c以外（这里差拍频率急剧地下降至零），其它时间差频是不变的。若用频率计测量一个周期内的平均差频值fbav，可得到 实际工作中， 应保证单值测距且满足 因此 目标距离测量 由此可得出目标距离R为 （2.2） 式中，fm=1/Tm，为调制频率。 当反射回波来自运动目标，其距离为R而径向速度为v时， 其回波频率fr为 目标距离测量 * * 目标距离测量 本科生课程《雷达原理》 测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电波在均匀介质中以固定的速度直线传播（在自由空间传播速度约等于光速c=3×105km/s）。图1中，雷达位于A点，而在B点有一目标， 则目标至雷达站的距离（即斜距）R可以通过测量电波往返一次所需的时间tR得到，即 （0.1） 目标距离测量 而时间tR也就是回波相对于发射信号的延迟，因此，目标