智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计.docVIP

... 南 华 大 学 毕业设计(论文)任务书 学 院： 机 械 工 程 学 院 题 目： 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 起止时间： 20** 年 12 月 25 日至 20** 年 6月 5 日 学 生 姓 名： 专 业 班 级： 指 导 老 师： 教研室主任： 院 长： 20** 年 12月 25 日 设计（论文）内容及要求： 设计（论文）内容及要求： 设计（论文）内容 题目：智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 研究内容： 1）车体设计 2）控制系统设计 红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。 使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。 3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。 4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。 要求： 本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力，通过毕业设计，学生应初步具备工程设计的实际能力。 1、程控小车的总体设计方案，设计小车外形轮廓，利用计算机绘制A0图纸一张。 2、编写控制小车自动寻迹的原程序一份， 3、整理，编写设计说明书，内容包括程控小车的外形设计和程序设计，不少于20000字，英文摘要500字左右，计算机打印。 4、翻译有关英文资料1-2篇，不少于3000字，计算机打印. 指导教师： 年 月 日 南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 设计（论文）题目来源 自选课题 设计（论文）题目类型　 工程设计类 起止时间 20**.12.25~20**.6.5 设计（论文）依据及研究意义： 本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车（AGV—auto-guided vehicle）机器人系统，用以实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89系列单片机,系统驱动采用控制方式为直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域 . 二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线） 1．车体设计 底盘设计 电机选择 驱动方式 2．控制系统设计 单片机系统设计 系统程序设计 预期目标： 根据设计要求选定的参数，依照车模的结构和尺寸，进行计算及校核，总图及零件图的绘制。 技术路线： 1．根据任务书上的要求，搜集资料，进行程控小车的外形设计和控制系统设计 2．用pro/e绘制全部的三维图及其装配图 三、设计（论文）的研究重点及难点： 重点：1．程控车车模外形造型 2．控制系统电路设计和程序设计 难点：1．控制系统电路及程序设计 四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）： 1．20**年12月15日—20**年1月25日通过老师对智能自寻迹程控车造型内和控制系统设计的讲解，对这一设计有一个初步的认识，并通过网络，图书馆查 找相关资料，加强理论知识以及控制系统的设计知识。 2．20**年3月21日—20**年4月10日进行程控小车控制系统的初步设计 3．20**年4月11日—20**年4月30日车模外形设计和造型 4．20**年5 月1 日—20**年5月31日专题研究 5．20**年6月1 日—20**年6月5日编写说明书，整理资料，准备答辩。 进行设计（论文）所需条件： 1．装有pro/e软件的计算机一台。 2．与设计所需理论技术有关的书籍和资料 3．制作程控小车所需的材料 指导教师意见： 签名： 年 月 日 ... 摘要 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车（AGV—auto-guided vehicle）