小车多方式运行PLC控制系统设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘?? 要? ?? 随着科技的发展，技术的不断更新，出现了可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。在中国，小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。 ?小车多方式运行的PLC控制系统设计首先分析了小车多方式运行的工作原理、控制要求，根据工艺要求，统计了小车多方式运行所需要的输入和输出端子，其中输入点为9个，输出点为6个，共计15个输入输出点。根据PLC的I/O点数和内存容量选型原则，选择了三菱FX2N-32MR继电器型PLC作为小车多方式运行的控制器，同时选择了其它电器元件，设计了PLC的外部接线图。然后利用SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）图法设计了自动喷泉的程序梯形图。为了验证设计的正确性，运用三菱GX Developer仿真软件进行程序仿真。仿真结果证明，设计能够有效的保证小车多方式运行的准确性、快速性、安全性，满足工艺要求，具有一定的应用价值。 关键词：多方式；硬件设计；软件设计；PLC 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc3935 1 绪论 PAGEREF _Toc3935 1 HYPERLINK \l _Toc21367 1.1 小车多方式运行控制的现状和背景意义 PAGEREF _Toc21367 1 HYPERLINK \l _Toc4484 1.2 电气控制与可编程控制器技术的发展史 PAGEREF _Toc4484 1 HYPERLINK \l _Toc23568 1.3 主要的内容 PAGEREF _Toc23568 2 HYPERLINK \l _Toc17226 2 小车多方式运行的PLC控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc17226 3 HYPERLINK \l _Toc31280 2.1 工作原理及控制要求 PAGEREF _Toc31280 3 HYPERLINK \l _Toc3120 2.2 I/O点统计及PLC选型 PAGEREF _Toc3120 3 HYPERLINK \l _Toc31943 2.2.1 输入点统计 PAGEREF _Toc31943 3 HYPERLINK \l _Toc5931 2.2.2 输出点统计 PAGEREF _Toc5931 4 HYPERLINK \l _Toc9137 2.2.3 PLC选型 PAGEREF _Toc9137 4 HYPERLINK \l _Toc19067 2.2.4 元器件选择 PAGEREF _Toc19067 5 HYPERLINK \l _Toc4791 2.3 I/O分配及PLC外部接线图设计 PAGEREF _Toc4791 5 HYPERLINK \l _Toc24358 2.3.1 I/O分配表 PAGEREF _Toc24358 5 HYPERLINK \l _Toc14756 2.3.2 内部辅助继电器 PAGEREF _Toc14756 6 HYPERLINK \l _Toc7482 2.3.2 PLC外部接线图设计 PAGEREF _Toc7482 6 HYPERLINK \l _Toc16882 3 小车多方式运行的PLC控制系统的软件设计 PAGEREF _Toc16882 7 HYPERLINK \l _Toc11089 3.1 控制程序设计思路 PAGEREF _Toc11089 7 HYPERLINK \l _Toc22227 3.2 控制程序流程图 PAGEREF _Toc22227 7 HYPERLINK \l _Toc4832 3.3 控制程序状态转移图 PAGEREF _Toc4832 8 HYPERLINK \l _Toc684 4 仿真调试 PAGEREF _Toc684 10 HYPERLINK \l _Toc26717 4.1 三菱可编程控制器软件介绍 PAGEREF _Toc26717 10 HYPERLINK \l _Toc30010 4.2 控制程序梯形图 PAGEREF _Toc30010 10 HYPERLINK \l _Toc15684 4.3