机械原理读书报告(六).docxVIP

经典文档 下载后可编辑复制 机械原理读书报告 专业 机械设计制造及其自动化 班级 15机械 学号 姓名 序号 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 7-1概述 ................................................2 7-2 机械的运动方程 .....................................4 7-3 机械运动方程的求解 .................................7 7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 .........7 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 ....................8 7-6 考虑构件弹性时的机械运转 ..........................9 总结 .......................................10 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 7-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 1.本章研究的内容及目的 机械系统的运动规律，是由各构件的质量、转动惯量和作用于各构件上的力等多方面因素决定的。 研究内容　在外力作用下机械的真实运动规律及机械速度波动的调节。 研究目的　使机械的转速在允许范围内波动，保证机械正常工作。　 机械主轴速度产生波动的原因 　机械的输入功与有用功和有害功之和不能时时保证相等。 机械速度波动类型：周期性速度波动、非周期性速度波动 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量 2. 机械运转的三个阶段 设：Wd ——驱动功、 Wr ——有用功、 Wf ——有用功 ΔE (=E2-E1) ——动能增量 由动能定理，有 Wd - (Wr + Wf ) = E2-E1 (1) 起动阶段 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0 (2) 稳定运转 Wd = Wr + Wf ， ΔE = 0 (3) 停车阶段 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0，且一般 Wd =0。 3. 作用在机械上的驱动力和生产阻力 当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类： 原动机的机械特性：指原动机发出的驱动力（或力矩）与运动参数（位移、速度）之间的关系。 工作阻力 工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，它决定于机械的工艺特性。 在机械的生产过程中，有些生产阻力为常数，有些是位置的函数，还有一些是速度的函数。 常数 如起重机、车床的生产阻力 执行构件位置的函数 如曲柄压力机、活塞式压缩机的生产阻力 执行构件速度的函数 如鼓风机、离心泵的生产阻力 时间的函数 如揉面机、球磨机的生产阻力　　 驱动力 常数 如重力 Fd(C 位移的函数 如弹簧力 Fd( Fd(s) 内燃机驱动力矩 Md( Md(s) 速度的函数 如电动机驱动力矩 Md( Md(()　 7-2 机器等效力学模型 机械运动方程的一般表达式 机械运动方程:建立作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量和其运动参数之间的函数关系。 理论依据：机械系统在时间(t内的的动能增量(E应等于作用于该系统所有各外力的元功(W。 微分形式 dE(dW 研究对象的简化 对于单自由度机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此，可以把复杂的机械系统简化成一个构件，即等效构件，建立最简单的等效动力学模型。 一、等效力和等效力矩 用一个假想力Ｆ或力矩Ｍ来代替作用在该机器上所有已知外力和力矩。 代替的原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变。 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能。 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。 等效力 等效力矩 等效构件 等效点 说明： 1）F和 M是机构位置的函数。 2）不必知道各个速度的真实数值。 3）当已知F和M两者之一时，则另一个便可求出。 4）如果作用在机构上的力和力矩是时间或角速度的函数，则F和 M是它们的函数。