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?? 设计步骤;1.单机控制系统 单机控制系统是最常见的系统构成形式，由一台PLC控制一个对象。;2.集中控制系统 ;3.分散控制系统 ;4.远程控制系统 ;5.冗余控制系统;1. 功能选择 开关量控制 模拟量控制 数据处理功能（注意浮点数处理功能） 特殊I/O控制 诊断功能 通信功能 其它高级功能 ;2. 确定I/O点数 根据I/O点数的多少选择相应的机型，小型机、中型机、大型机等。 各种输入/输出点应分别统计。一般按DI、DO、AI、AO、特殊I/O点、其它点等分别统计。 应注意留有余量。 3. 输入/输出模块选择 开关量模块： 输入模块：注意交流/直流信号、信号电压等级、外部/内部供电等。 输出模块：注意交流/直流负载、输出电压等级、负载电流、动作频率等，可选择继电器、晶体管式或可控硅式输出。;模拟量模块： A/D模块：注意输入信号类型，如电流 信号、电压信号、信号 范围及标度变换等。 D/A模块：注意同A/D模块。 其它单元模块： 通信模块：注意接口类型、通信速率等。 功能模块：PID控制模块、转速控制模块、 位置控制模块等。;4.