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本章主要内容 4.1 数据传送指令及应用 4.2 数据比较指令及应用 4.3 数据移位指令及应用 4.4 数据运算指令及应用 4.5 数据转换指令及应用 4.6 数据表指令及应用 本章学习目标 1、数据传送指令 2、单一传送指令 3、块传送指令 1、左移位和右移位 (1)左移位指令(SHL) 原理:使能输入有效时,将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后(右端补0),将结果输出到OUT所指定的存储单元中,如果移位次数大于0,最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1 (2)右移位指令(SHR) 原理:使能输入有效时,将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后,将结果输出到OUT所指定的存储单元中,移出位补0,最后一移出位保存在SM1.1 2、 循环左移位、循环右移位 循环移位的类型: (1)字节循环左移和字节循环右移 (2)字循环左移和字循环右移 (3)双字循环左移和双字循环右移 循环左移位、循环右移位(格式) 1. 逻辑与指令(WAND) 2. 逻辑或运算 (WOR) 3. 逻辑异或指令(WXOR) 4. 取反指令(INV) 1)字节逻辑运算包括: 字节与、字节或、字节异或、字节取反 3)双字逻辑运算包括: 双字与、双字或、双字异或、双字取反 1、数据类型间转换 1、数据类型间的转换 1、数据类型间的转换 1、数据类型间的转换 2、译码指令 DECO,译码指令。使能输入有效时,将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1,其他位置0。 指令格式: DECO IN, OUT 例: DECO VB0, AC0 3、编码指令 ENCO,编码指令。使能输入有效时,将字型输入数据IN的最低有效位(值为1的位)的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 指令格式: ENCO IN, OUT 例: ENCO AC0, VB0 4、段码指令 SEG,七段码指令。使能输入有效时,将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码,并将其输出到OUT所指定的字节单元。 1、填表指令 ATT指令 该指令在梯形图中有2个数据输入端:DATA为数值输入,指出将被存储的字型数据或其地址;TBL表格的首地址,用以指明被访问的表格。当使能输入有效时,将输入字型数据添加到指定的表格中。 2、查表指令 FND?,表查找指令。通过表查找指令可以从字型数表中找出符合条件的数据所在的表中数据编号,编号范围为0~99。 在梯形图中有4个数据输入端:TBL表格的首地址,PTN是用来描述查表条件时进行比较的数据;CMD是比较运算符“?”的编码,它是一个1~4的数值,分别代表=、、和运算符;INDX用来指定表中符合查找条件的数据的地址。 4、先进先出指令(FIFO) 当使能输入有效时,从TBL指明的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字单元。 FIFO表取数特点: 取数时,移出的数据总是最先进入表中的数据。每次从表中移出一个数据,剩余数据依次上移一个字单元位置,同时实际填表数EC会自动减1。 指令格式: FIFO TBL, DATA 例: FIFO VW10, AC0 5、后进先出指令(LIFO) 当使能输入有效时,从TBL指明的表中移出最后一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字单元。 LIFO表取数特点: 取数时,移出的数据是最后进入表中的数据。每次从表中取出一个数据,剩余数据位置保持不变,实际填表数EC会自动减1。 指令格式: LIFO TBL, DATA 例: LIFO VW10, AC0 本章小结和作业 THE END 指令: TBL_FIND 4.6 数据表指令及应用 3、存储器填充指令 梯形图LAD 语句表STL FILL_N EN IN OUT N FILL IN,OUT, N 功能:当使能位EN为1时,将指定的N个字(IN)填充到从输出字(OUT)开始的存储器中 说明:操作数N采用字节寻址,也可寻址常数,其范围为1-255;OUT不能寻址常数。 4.6 数据表指令及应用 4.6 数据表指令及应用 4.6 数据表指令及应用 小结:本章主要介绍S7-200系列PLC的数据传送、数据比较、数据移位、数据运算、数据转换以及表操作指令等;应理解掌握各指令的具体功能。 作业: 再见! 第四章 PLC的数据处理功能及应用 PLC应用技术 了解内容: 了解数据转换指令与数据表指令的格式及应用; 理解内容: 理解整数、实数及逻辑运算指令的格式及应用; 掌握内容: 掌握数据传送、比
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