异步电动机动态数学模型的建模与仿真.docxVIP

武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 22 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312074408 摘要 2 HYPERLINK \l _Toc312074409 1设计意义及要求 3 HYPERLINK \l _Toc312074411 1.1设计意义 3 HYPERLINK \l _Toc312074411 1.2设计要求 3 HYPERLINK \l _Toc312074410 2异步电动机动态数学模型 4 HYPERLINK \l _Toc312074411 2.1异步电动机动态数学模型的性质 4 HYPERLINK \l _Toc312074411 2.2异步电动机的三相数学模型 5 HYPERLINK \l _Toc312074412 2.3 坐标变换 7 HYPERLINK \l _Toc312074413 2.3.1坐标变换的基本思路 7 HYPERLINK \l _Toc312074414 2.3.2三相-两相变换（3/2变换） 7 HYPERLINK \l _Toc312074415 2.3.3 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） PAGEREF _Toc312074415 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312074416 2.4状态方程 10 HYPERLINK \l _Toc312074417 3模型建立 12 HYPERLINK \l _Toc312074418 3.1AC Motor模块 12 HYPERLINK \l _Toc312074419 3.2坐标变换模块 13 HYPERLINK \l _Toc312074413 3.2.1 3/2 transform模块 13 HYPERLINK \l _Toc312074414 3.2.2 2s/2r transform 模块 13 HYPERLINK \l _Toc312074415 3.2.3 2r/2s transform 模块 14 HYPERLINK \l _Toc312074413 3.2.4 2/3 transform模块 15 HYPERLINK \l _Toc312074414 3.2.5 3/2r transform模块 16 HYPERLINK \l _Toc312074420 3.3仿真原理图 17 HYPERLINK \l _Toc312074421 4仿真结果及分析 20 HYPERLINK \l _Toc312074422 5结论 PAGEREF _Toc312074422 \h 24 HYPERLINK \l _Toc312074423 参考文献 PAGEREF _Toc312074423 \h 25 摘要 对一个物理对象的数学模型，在不改变控制对象物理特性的前提下采用一定的变换手段，可以获得相对简单的数学描述，以简化对控制对象的控制。对异步电机的数学分析也不例外，在分析异步电机的数学模型时主要用到的是坐标变换。 当异步电动机用于机车牵引传动、轧钢机、数控机床、机器人、载客电梯等高性能调速系统和伺服系统时，系统需要较高甚至很高的动态性能，仅用基于稳态模型的各种控制不能满足要求。 要实现高动态性能，必须首先研究异步电动机的动态数学模型，高性能的传动控制，如矢量控制（磁场定向控制）是以动态d-q模型为基础的。 关键字：异步电动机 数学模型 坐标变化 d-q坐标系 异步电动机动态数学模型的建模与仿真 1 设计意义及要求 1.1设计意义 学会分析异步电动机的物理模型，建立异步电动机的动态数学模型，并且推导出两相静止坐标系上的状态方程和转矩方程，利用Matlab/Simulink仿真工具把数学方程转变为模型。通过数学模型观察异步电动机在启动和加载的情况下，转速、电磁转矩、定子磁链和定子电流的变化曲线，同时分析各个变量之间的变化关系。进一步了解异步电动机的运行特性。 1.2设计要求 初始条件： 1．技术数据： 异步电动机额定数据： PN =3 kw, UN =380 V, IN =6.9 A, nN =1450 r/min, fN=50 Hz; Rs=1.85Ω, Rr=2.658Ω, Ls=0.2941 H, Lr=0.2898 H, Lm=0.2838 H; J=0.1284 Nm.s2, np=2 2．技术要求： 在以 w-is-ys为状态变量的dq坐标系上建模 要求完成的主要任务: 1．设计内容： (1) 根据坐标变换的原理，完成dq坐标系上的异步电动机动态数学模型 (2) 完成以 w-is-ys 为状态变量