2017考研西北工业大学《821自动控制原理》冲刺串讲部分.doc

专业课冲刺串讲课程 第1讲 冲刺串讲（一） 第二章 控制系统的数学模型 一、重点考点（******） 梅森公式法建立系统的传递函数 梅森公式： ：特征式 n ：前向通路的条数 ：第k条前向通路的总增益(指的是通道上所有的因子相乘) ：第k条前向通路的余子式(把与第k条前向通路接触的回路去除，剩余回路构成的子特征式) ：为所有不同回路的增益之和 ：为所有两两互不接触回路的回路增益乘机之和 ：为所有互不接触回路中，每次取其中三个回路增益的乘机之和（尤为重要，题目要是出难了就会在框图中设置一个三个或三个以上的互不接触的回路，一般考生会忽略）