电梯自动控制技术基于PLC电梯控制技术.pptVIP

5.2.3 PLC的工作状态和工作过程 1.PLC的工作状态 PLC由两种工作状态：运行状态和停止状态。 2.PLC的工作过程 PLC的扫描工作方式从内部处理到输出处理分为几个阶段，如下图所示。全过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期，各阶段工作情况如下所述。见书P96 （1）内部处理阶段； （2）通信操纵阶段； （3）输入采样阶段； （4）程序执行阶段； （5）输出刷新阶段。 5.2.3 PLC的工作过程 图5-11 PLC的工作方式图 当PLC处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作内容。当PLC处于运行状态时，还要进行输入采样、程序执行和输出刷新处理等操作。这个工作过程如下图5-12所示。 图5-12 PLC工作过程 PLC重复地执行上述后三个阶段的工作周期，每次称为一个扫描。 5.3 PLC的基本逻辑指令和功能指令 基 本 逻 辑 指 令 常 用 功 能 指 令 5.3.3编程位元件和字元件 1）只处理ON/OFF状态的元件称为位元件，用来表示开关量的状态，如触点的通/断、线圈的通/断，其值为二进制数1/0，或编程元件ON/OFF； 2）处理数据的元件称为字元件。1字节=16个位。 5.4 梯形图的基本规则 梯形图按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面。几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面。 梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直之路上。 同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次，不同编号的输出元件可以并行输出。 线圈不能直接与左母线相连。 触点不能直接与右母线相连。 梯形图画合理，可减少编程时指令的使用。 梯形图例 A）指令多 B）指令少 图5-14 梯形图并左 A）错误 B）正确 图5-15 梯形图触点水平不垂直 A) 错误 B）正确 图5-16 梯形图线圈不能重复使用 5.5 基本电路的硬件接线与软件编程 硬件接线(电动机起保停电路) A）主电路 B）继电器接触器控制电路 C）PLC控制电路 图5-19 电动机的启动、保持、停止电路硬件接线线路图 * * 可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller 5.1 PLC概述 模块五 基于PLC的电梯控制技术 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）于 1982年11月和1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程”。 PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。与传统的继电-接触器控制系统相比，具有如下优点: 高可靠性和强抗干扰能力。 系统安装简单，维修方便。 采用软件编程序来完成控制任务。 工作运行时，其面板上有对应各通道I／O状态指示灯。 5.1.2 PLC概述 PLC的硬件框图： 　 5.1.3 PLC 的内部结构 　 1. 控制系统核心为PLC，来自操纵箱、呼梯盒、井道装置及安全装置的外部信号送入PLC内部进行逻辑运算与处理，经过输出接口分别向指层灯、呼梯信号灯发出显示信号，向主回路和门机电路发出控制信号，实现电梯运行状态的控制。 （1）输入接口电路：它是各种输入信号（动作命令信号及回授的检测信号）的输入接口。 2. 各部分介绍 注意：?输入接线中尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电原理图一致，便于阅读。外部输入元件可以是无源触点或有源传感器。 输入电路采用RC滤波，用于消除输入触点抖动和外部噪声，光电隔离目的是将外部信号与PLC内部隔离。 特点： 各种输入信号 的输入接口 直流输入类型 采用光耦隔离，可将外部信号与PLC内部隔离 （2）输出接口电路：这是把PLC处理结果（即输出信号）送给控制对象的输出点。 ◇输出电路有：继电器输出（M）、晶体管输出（T）、晶闸管输出（S）三种类型。 （1）继电器输出型接口电路： 继电器输出型最常用，适合于交流负载或直流负载的场合。 输出指示灯 用户电源 （交、直 流均可） （2）晶体管输出： 开关速度高，负载能力小，适用于直流负