化工仪表及自动化课件第也四章自动控制仪表.pptVIP

一、控制系统按被调参数的变化规律分类： 定值控制系统：给定值为常数； 随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制控制系统：按预定时间顺序控制参数。 二、控制目的的实现： 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出——简单； 将设定值与实测值进行比较，以其差值大小控制控制器动作，直至差值达到允许的误差范围。 控制规律：控制系统输入与输出之间的关系。 按控制目标分类： 位式控制：在输出超出设定的上下限时控制器改变输出状态； 连续控制：根据测量值与设定值的差异（差值）连续调整输出（控制参数）。 实际应用的双位控制器具有一个中间区，被控参数在中间区时，控制机构不工作，当参数上升至测量值高于给定值某一数值后，控制机构才关；当参数下降至测量值低于给定值某一数值后，控制机构才开，这样，控制机构开关的频率程度大为降低，从而起到保护的作用。 控制规律 AB断开，低位，开启阀门； AC导通，高位，关闭阀门。 双位控制的过渡曲线 双位控制器电路举例 二、连续控制——PID控制 根据输入量与设定值差异的大小连续调整输出量的大小。 分类： P控制——比例控制 PI控制——比例积分控制 PD控制——比例微分控制 PID控制——比例微分积分控制 KP（? ）值的影响 KP值过大（ ?值过小） 系统反应过于灵敏，容易造成过度控制，产生大幅振荡。 KP值过小（ ?值过大） 系统反应过于迟钝，控