2017年西门子杯中国智能制造挑战赛.PDFVIP

2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 决赛 赛题 2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 （原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 决赛 比赛样题 一、 竞赛设备介绍 1. 对象描述 决赛上机比赛时，使用物料卷绕对象作为控制对象。物料卷绕对象主要组件及其构成如下图所示： 图 1-1 多功能运动控制实训平台主要组成部分 2. 电控箱构成 决赛比赛所使用的设备中，共有两种采用不同通讯方式进行CPU 与CU 间通讯的设备存在，分别为 ．．． ．． ．．．．．．．．．．．．．． ． ．．．．．．．．．．．． PROFINET 通讯方式和PROFIBUS 通讯方式。参赛选手务必注意确认比赛时所用设备的通讯方式，采用适 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．． 合所用设备通讯方式的方法进行设备调试。控制系统主要设备清单如下表所示： ．．．．．．．．．．．．．．．．．． 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 1 2 接口模块 IM174 6ES7174-0AA10-0AA0 1 3 控制单元 CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0 1 1 2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 决赛 赛题 4 CF 卡 6SL3054-0EG00-1BA0 1 5 整流单元 SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 1 6 单轴电机模块 6SL3120-1TE13-0AA3 1 7 双轴电机模块 6SL3120-2TE13-0AA3 1 8 伺服电机 1FK7022-5AK71-1PA3 3 表 2-1 采用PROFINET 通讯的运动控制系统主要设备清单 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 1 2 接口模块 IM174 6ES7174-0AA10-0AA0 1 3 控制单元 CU320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA0 1 4 CF 卡 6SL3054-0EG00-1BA0 1 5 整流单元 SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 1 6 单轴电机模块