变胞机构基因建模理论与构态进化分析.pdfVIP

第44卷第 12期 机 械 工 程 学 报 v01．44No．12 2008年 12月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNIEERING Dec． 2008 DOI：10．3901／JME．2008．12．049 变胞机构的基因建模理论与构态进化分析水 张利萍 王德伦 戴建生2 (1．大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116024； 2．伦敦大学国王学院 Strand LondonWC2R2LS 英国1 摘要：变胞机构的英文首创是 “Metamorphicmechanisms”。这一概念借用了生物学中 “Metamoprhosis”，即变形、变拓扑态、 可生长并进化演化。基于这一基本概念，并结合机构的基本杆组组成原理，首次提出变胞机构具有生物特性的组成原理，定 义变胞元与变胞基因，并基于变胞基本单元建立变胞机构生物特性结构模型，分析基因进化引导的构型综合思想。通过分析 变胞机