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TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 PAGEREF _Toc294524013 \h 3
ABSTRACT PAGEREF _Toc294524014 \h 4
1 前言 PAGEREF _Toc294524015 \h 7
1.1国内外现状研究以及发展前景展望 PAGEREF _Toc294524016 \h 7
1.2 本课题的研究意义和预期研究目标 PAGEREF _Toc294524017 \h 8
1.2.1本课题的研究意义 PAGEREF _Toc294524018 \h 8
1.2.2 本课题的预期研究目标 PAGEREF _Toc294524019 \h 9
2 活齿传动的基础知识 PAGEREF _Toc294524020 \h 10
2.1典型活齿传动结构的特点及原理 PAGEREF _Toc294524021 \h 10
2.1.1 套筒活齿传动 PAGEREF _Toc294524022 \h 10
2.1.2 摆动活齿传动 PAGEREF _Toc294524023 \h 11
2.1.3 滚柱活齿传动 PAGEREF _Toc294524024 \h 11
2.1.4 推杆活齿轮传动 PAGEREF _Toc294524025 \h 12
2.1.5 平
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