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可编程序控制器
实 验 指 导 书
测控技术与仪器系
孙明革 吴 猛 刘 麒
2010年12月
目 录
TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc279687500 实验一 基本指令的编程练习 PAGEREF _Toc279687500 \h 1
HYPERLINK \l _Toc279687501 实验二 定时器/计数器功能实验 PAGEREF _Toc279687501 \h 4
HYPERLINK \l _Toc279687502 实验三 水塔水位控制 PAGEREF _Toc279687502 \h 7
HYPERLINK \l _Toc279687503 实验四 液体混合装置控制的模拟 PAGEREF _Toc279687503 \h 9
HYPERLINK \l _Toc279687504 实验五 五相步进电动机控制的模拟 PAGEREF _Toc279687504 \h 13
HYPERLINK \l _Toc279687505 实验六 天塔之光控制的模拟 PAGEREF _Toc279687505 \h 16
HYPERLINK \l _Toc279687506 实验七 装配流水线控制的模拟 PAGEREF _Toc279687506 \h 19
HYPERLINK \l _Toc279687507 实验八 LED数码显示控制 PAGEREF _Toc279687507 \h 21
HYPERLINK \l _Toc279687508 实验九 十字路口交通灯控制的模拟 PAGEREF _Toc279687508 \h 24
HYPERLINK \l _Toc279687509 实验十 机械手动作的模拟 PAGEREF _Toc279687509 \h 28
HYPERLINK \l _Toc279687510 实验十一 四节传送带控制的模拟 PAGEREF _Toc279687510 \h 32
HYPERLINK \l _Toc279687511 实验十二 PLC综合设计实验 PAGEREF _Toc279687511 \h 37
实验一 基本指令的编程练习
1.实验目的
熟悉PLC实验装置。
练习手持编程器的使用。
熟悉系统操作。
掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
2.实验内容
(1)用短线将基本指令练习区按钮接入PLC的I0.0,I0.1,I0.2,I0.3通道,在PLC的输出通道Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3中接入基本指令练习区的LED指示灯;
(2)练习西门子200编程软件(V4.0 STEP 7 MicroWIN);
●双击V4.0 STEP 7 MicroWIN软件,打开菜单“文件”-“新建”出现下,如图1-1:
图1-1
在梯形图窗口中编写下面程序(如图1-2):
图1-2
●按菜单“查看”-“梯形图”,翻译成梯形图指令形式;
●按菜单“文件”-“保存”,保存程序到文件夹,准备下载;
●按菜单“PLC”-“编译”,确定无误后开始下载程序;
●按菜单“文件”-“下载”,将程序下载到PLC中;
●按菜单“PLC”-“RUN”,运行程序;
●按菜单“调试”--“开始程序状态监控”,开始在线监控PLC运行状态。绿色表示本元件有信号;在菜单“查看”中,按“梯形图”和“指令表”可切换程序窗口。
若上面程序运行时,则同时按I0.0,I0.1按钮时LED0亮,按I0.2,I0.3按钮时LED1亮。
●熟悉编程软件的常用菜单,如PLC的运行停止、PLC程序传送、在线监控等。
(3)按钮和LED接线不变,编写下面程序段,按上面实验步骤,观察各按钮按下时的输出状态(外部按钮形式不变,PLC程序中触点变成常闭触点,则输出结果不同)。
通过程序判断Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
3.思考题
1.编写启保停控制程序:按启动按钮电机通电开始运行(用LED指示灯模拟),按停停止电机停止,按下急停按钮(用开关模拟),电机停转,启动按钮失效。要求画出接线原理图,编写PLC程序。
2.实现开关选择逻辑。
X0闭合(用开关模拟)时,Y1由X1控制,Y2由X2控制
X0断开时,Y1由X2控制,Y2由X1控制
图1-3常闭触点指令练习
指令表程序练习
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
I0.0
输入
7
AN
I0.3
1
A
I0.3
输入
8
=
Q0.3
或非门输出
2
=
Q0.1
与门输出
9
LDN
I0.1
3
LD
I0
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