气动平衡吊气控回路研究.PDFVIP

Vo1. 17 No. 4 第 17 卷第 4 期 南京林业大学学报 1993 年 12 月 Journal of Nanjing Forestry University Dec. 1993 气动平衡吊气控回路的研究 王伟民利、坤龙 (机城工程来) 摘要阐述丁气动乎街吊气拉回路的设计原理，着重分析丁子衡回路，并提出丁确 定气控回路主要参数的计算公式。 关键词气动乎街吊;~拉回路;工业机械手 中图分类号 S776 气动平衡吊是一种工业机械手，它以工「 压缩空气站输出的压缩空气作为统一的动力 源，气缸在压缩空气驱动下，通过平行的平衡特 架使吊钩实现上升、下降运动。这样的平衡吊适 应性强、速度可控、价格便宜、维修方便，并对环 境无污染。因此，气动平衡吊是现有机械和液压 式平衡吊的良好替代产品，在各种工业流水线 (包括林业工程机械