新布料助机器人皮肤拥有触觉.PDFVIP

当前文档由后花园网文自动生成，更多内容请访问 HTTP://WWW.HHYWW.NET 新布料助机器人皮肤拥有触觉 来源于:网易探索 一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们 将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐 力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类 探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合 了由柔性聚合物制成的传感器和记忆金属制成的线状驱动器。记忆金属在加热 升温时，便会蜷曲收缩，使布料“动起来”。 “目前，大多数lsquo;机器人布料rsquo;只能通过导线感应电子元件发 出的信号。但我们已经成功地将驱动与传感集于一体。”美国普渡大学机械工 程学教授丽贝卡·克莱默说，“我们利用缝纫技术，将线状驱动器和传感器缝 进了布料中，因此这项技术具备了整合入现代纺织工业、进行规模化生产的潜 力。” 布机器人包裹在泡沫塑料或气球等材料表面后，便可驱动材料向所需方向 往复弯曲变形，推动材料像尺蠖一般呈拱形前进；还可通过压缩不同部位，做 出蠕动和滑行的动作。 该研究的目标，是开发一系列将所需功能嵌入可伸缩“皮肤”的“软机器 人”。未来，“皮肤”会嵌入更加灵活、抗震能力更强的电子元件，以适应太 空活动，这将有效减少宇航员和太空飞船的携带重量；该技术还可用于便携式 机器人，将特定“皮肤”功能布料覆盖于可变形设备表面，就能快速组装成适 于星际探索的特定设备。 “我们甚至能为苍蝇设计一套机器服装。”克莱默乐观地表示，“借助外 穿式机器lsquo;皮肤rsquo;，任何物体都能具备变成机器人的潜能。” 克莱默领导的研究小组已将相关论文提交给美国芝加哥召开的智能机器人 系统国际会议。会议期间，他们还展示了一种可用于医疗支架和机械制造的硬 度可变布料。 形状记忆聚合纤维使得这种布料具备了改变硬度的能力，该聚合物在加热 后会产生相变，使材料变软，可用于特定部位的医疗固定。聚合物表面还覆盖 有形状记忆合金，可在通电后升温使聚合材料软化。这种技术有望在未来令机 器人技术更加高效节能。 克莱默表示：“通常，使机械的铰链关节活动或保持特定位置，都需要持 续消耗大量能源防止关节的松弛。而现在，新型布料在低耗能下就能锁定关节 了。” 本文由程序自动生成，格式和排版可能和原网页有不一样的地方，如需查 看原版内容，请点击此处访问本文的WEB版本，也可以直接用手机扫描下方 的二维码，会自动跳转到当前网页的手机版本 您可能还会对以下文章感兴趣（随机显示） 01、 “植物背囊”对抗空气污染 02、 美研究发现燃脂生物钟 03、 白色婚纱的起源 04、 北京PM2.5污染主要来自燃料 05、 NASA公布火星斑斓色彩地貌 06、 纽约环卫工人收集千件垃圾 筹建垃圾博物馆 07、 新人造血管或可用于治心脏病 08、 电影《地心引力》中的科学 09、 智能手机存安全隐患 10、 类风湿关节炎相关蛋白被发现 11、 研究称老人开夜灯睡觉易肥胖 12、 美国男子养狼记 13、 钾离子电池充电速度快十倍 14、 研究称宇宙或是液态超流体 15、 发现最轻系外行星 16、 南北美动物迁徙时间仍为迷 17、 新发明装置可净化核污染 18、 火星表面扬800米高巨蛇尘暴 19、 新发现酶可消化难降解生物质 20、 空气净化器作用有限 21、 中国超四成癫痫患者未能治疗 22、 乳腺癌胰腺癌治