信号与系统 信号与系统分析理论基础.pptVIP

所以最佳系数为 若V1与V2正交，则θ=90°, cosθ=0，此时由式(1.5-2)得到的最佳系数c12=0。 这表明当V1与V2正交时，用c12V2来近似表示V1还不如用0来近似V1。据此，我们可以把两个矢量V1与V2正交的概念解释如下： 给定两个矢量V1和V2，现在要用与V2成比例的矢量c12V2近似地表示V1，要求误差矢量 的模|Ve|最小(此时的c12称为最佳)。若最佳的c12=0，则V1与V2正交。 由式(1.5-2)可知，当两矢量V1与V2正交时，c12=0，即V1·V2=0。 2. 矢量的分解 1.5.2 正交函数 设f1(t)和f2(t)为定义在(t1, t2)区间上的两个函数，现在要用与f2(t)成比例的一个函数c12f2(t)近似地代表f1(t)，其误差函数为 得 1.5.3 正交函数集 1. 三角函数集 1.5.3 正交函数集 2. 复指数函数集 1.6 线性非时变系统 1 线性特性 系统的线性特性包含齐次性（均匀性）和叠加性（可加性）两个方面的内容 2 时不变特性 参数不随时间变化的系统，称为时不变系统或定常系统，否则称为时变系统。 1.7 信号与系统的分析方法 LTI系统分析的理论基础是信号的分解特性和系统的线性、时不变特性。实现系统分析的统一观点和方法是：激励信号可以分解为众多基本信号单元的线性组合；系统对激励所产生的零状态响应是系统对各基本信号单元分别作用时相应响应的叠加；不同的信号分解方式将导致不同的系统分析方法。 1.8 卷积积分 1.8.0 卷积的定义 设f1(t)和f2(t)是定义在(-∞，∞)区间上的两个连续时间信号，我们将积分 定义为f1(t)和f2(t)的卷积 (Convolution)， 简记为 1.8.1 卷积的图解机理 信号f1(t)与f2(t)的卷积运算可通过以下几个步骤来完成： 第一步，画出f1(t)与f2(t)波形，将波形图中的t轴改换成τ轴，分别得到f1(τ)和f2(τ)的波形。 第二步，将f2(τ)波形以纵轴为中心轴翻转180°，得到f2(-τ)波形。 第三步，给定一个t值，将f2(-τ)波形沿τ轴平移|t|。在t0时， 波形往左移；在t0时，波形往右移。这样就得到了f2(t-τ)的波形。 第四步，将f1(τ)和f2(t-τ)相乘，得到卷积积分式中的被积函数f1(τ)f2(t-τ)。 第五步，计算乘积信号f1(τ)f2(t-τ)波形与τ轴之间包含的净面积，便是式(1.8 - 1)卷积在t时刻的值。 第六步，令变量t在(-∞，∞)范围内变化，重复第三、四、五步操作，最终得到卷积信号f1(t)*f2(t)。 1.8.3 卷积的基本性质 卷积代数 卷积运算满足三个基本代数运算律，即 交换律 结合律 分配律 性质 卷积微积分 两个函数相卷积后的导数等于两个函数之一的导数与另一函数相卷积，即 两个函数相卷积后的积分等于两函数之一的积分与另一函数相卷积，即 性质 f(t)与奇异信号的卷积 (1) 信号f(t)与冲激信号δ(t)的卷积等于f(t)本身，即 (2) 信号f(t)与冲激偶δ′(t)的卷积等于f(t)的导函数， 即 (3) 信号f(t)与阶跃信号u(t)的卷积等于信号f(t)的积分， 即 推广到一般情况可得 1.9 小结 * 第 1 章信号与系统分析的理论基础 第1章 信号与系统分析的理论基础 1.1 引言 1.2 信号与系统的分类 1.3 典型信号及信号与系统分析的基本过程 1.4 奇异函数 1.5 正交函数基 1.6 线性非时变系统系统的描述和分类 1.7 系统分析的基本方法 1.8 卷积 1.1 引言 Q1：什么是信号？ 我国古代利用烽火台 传送敌人入侵的警报信息。 击鼓鸣金 传达战斗命令信息 可见，所谓的信号就是携带信息的一种载体，而根据载体的不同，可以有不同的信号形式。 Q2：什么是系统？ 系统的功能 解决信号探测、传输和处理问题，也就是根据不同物理事件形成的不同信号，建立一个传输装置或进行加工处理的系统 系统 由一些相互作用和相互依赖的事物组成的具有特定功能的整体。相对于系统而言，输入信号常称为激励，输出信号常称为响应。 具有 p个输入和 q个输出的系统 1.2 信号与系统的分类 1.2.0 信号与系统的描述 信号(Signal) 信号是携带消息的载体。 系统(System) 系统是由一些相互作用和相互依赖的事物组成的具有特定功能的整体。 1.2.1 信