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第六章 液压控制阀 液压控制阀属液压系统的控制调节元件，用于控制液压系统的液流方向、压力和流量。借助这些阀，可对执行元件的启动、停止、运动方向、速度、动作顺序、克服负载的能力等进行控制与调节，使设备的工作机构能按照要求协调地进行工作。 第一节 概述 一、液压阀的分类 （一） 按用途和特点分 液压阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。这三类阀还可以根据需要相互组合形成多种功能的组合阀，使液压系统结构紧凑、连接简单，并可提高效率。 液压控制阀的外形 （二） 按控制原理分 液压阀可分为开关（或定值）控制阀、比例控制阀、伺服控制阀、数字控制阀等。开关阀调定后一般只能在调定状态下工作（该类阀应用较普遍，本章将重点介绍）。比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数，而数字阀则用数字信息直接控制阀的动作，这些控制阀都可方便地实现计算机控制，提高系统的自动化程度。 二、液压阀的基本共同点及要求 尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改变液体的流动或停止，从而实现对系统的控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即符合液体流经小孔的流量公式； 4）操纵机构有手动、电动、液动、机动、气动或由它们的组合，但目的均为控制阀芯的动作。 液压控制阀共同要求： 1）动作灵敏、工作可靠，振动、冲击和噪声要尽量小；2）油液经过液压控制阀后的压力损失要小，效率要高；3）密封性能要好，内泄漏要尽量小，额定工作压力下应无外泄漏；4）结构简单紧凑、体积小，节能性好，通用性高，安装、调整、使用和维护方便。 三、液压控制阀的主要性能参数 液压控制阀的主要性能参数包括：规格、公称压力、公称流量、以及压力损失、允许背压、开启压力、最小稳定流量等。 1、公称通径 液压阀规格的大小用公称通径（符号：Dg；单位：mm）来表示，阀的公称通径为其进出油口的名义尺寸，而不是进出油口的实际尺寸。 2、公称压力 液压控制阀的公称压力是指液压阀在额定工作状态下的名义压力（符号：Pg；常用单位：MPa）。常用控制阀的公称压力系列有：6.3、10.0、12.5、16.0、20.0、25.0、31.5、40MPa等。 3、公称流量 公称流量一般是指液压阀在额定工作状态下通过的名义流量，代号用Qg表示，常用计量单位为L/min（升/分）。具有实际意义的是应规定在保证正常工作的条件下，允许通过的最大流量值，并进一步给出液压阀在最大流量值以下各种不同流量通过时，阀的相关性能参数改变的特性曲线，即阀的工作特性曲线，比如通过流量与启闭灵敏度关系曲线、通过流量与压力损失关系曲线等。 第二节 方向控制阀 方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只允许油液正向流动，不允许倒流。它可用于液压泵的出口，防止系统油液倒流；用于隔开油路之间的联系，防止油路相互干扰；用作背压阀，保持回油路内有一定的液压力；也可用作旁通阀，与过滤器并联使用，与顺序阀、减压阀、节流阀等并联形成组合阀。 如图5-1所示为单向阀的工作原理图与图形符号。当压力油液从进油口A流入时，油液压力克服弹簧阻力和阀芯与阀体间的摩擦力推动阀芯移动，阀口开启，油液从B口流出，为正向流动。当A口无压力油时，阀芯在弹簧力的作用下回位将阀口关闭，如果油液试图从B口流向A口，阀芯在液压力和弹簧力的作用下紧紧地压在阀座上，截断液流通道，即液流反向截止。在结构上有直通式和直角式两种，见下图： 2、液控单向阀 液控单向阀也称单向闭锁阀，对液压系统中可实现油液正向流动，反向截止，在有控制压力信号时又允许液体反向流动。液控单向阀的泄漏方式由内泄式和外泄式两种，在油流反向出口无背压的油路中可用内泄式，否则须用外泄式的，以降低控制油的压力。 与普通单向阀相比，液控单向阀增加了一个控制油口K，控制活塞6。当控制油口K处无压力油通入时，液控单向阀与普通单向阀一样，正向流动，反向截止。如果需要液体反方向流动（P2P1），须在控制油口K处通入压力油，该控制油的压力作用于控制活塞，而回油腔压力（P1）较低，控制活塞移动并通过推杆将阀芯2顶开，油液完成从P2腔到P1腔的反方向流动。 带卸荷阀芯的液控单向阀：当反向进油压力较高时，控制活塞要顶开单向阀芯是较困难的，为解决这一问题需采用带有泄荷阀芯的液控单向阀，其结构如图5-3a、b所示（其中a为内泄式，b为外泄式），在主阀芯内设计一个小的卸荷阀芯。当控