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Fundation of Geodesy 地球重力场状基本理论 3.1.1 地球的概说（略） 3.1.2 地球运动概说 地球是太阳系中的一颗行星，它有自转和公转运动。 1、地球的自转 地球的自转即地球绕地轴由西向东旋转。 地球的绕地轴旋转360度的时间：太阳日、恒星日。 地球的自转速度： 地球重力场状基本理论 2、地球的公转 地球的公转满足开普勒三大行星运动定律 (1) 行星运动轨迹是椭圆，太阳位于其 椭圆的一个焦点上 直角坐标方程： 极坐标方程： f 真近点角，p 为焦参数（半通径） 地球重力场状基本理论 行星运动在单位时间内扫过的面积相等； 在时间 t 内扫过的面积 s 相等，则面速度 可根据能量守恒定律导出。 (3) 行星运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。 设a 和a1 , T 和 T1分别表示两行星轨道的长半径与轨道运行周期。 地球重力场状基本理论 则第三定律表达为： 一般可以用来计算行星或卫星的质量。 牛顿万有引力定律： 开普勒定律是牛顿万有引力定律的基础。 天体