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完美WORD格式 专业整理分享 增量式编码器的A.B.Z?? 编码器A、B、Z相及其关系 ?? TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ ? ? ?? 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： ? ? ? ?编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。? ? ? ? ?所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 ?? ? ? 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是—— ? ?一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 ? ? 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 ? ? 另外，编码器每旋转一周发