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静力学 1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图 F FAx FA y FB (a) (a) FA FB FB FD FD FBx FBy FBx FC FB FC FBy 1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图 FAxF FAx FA y FD FBy FA FBx FB FA N’ N’ FB FD FA N FA FB FD 1-5 试画出图a和b所示刚体系整体合格构件的受力图 1-5a F FAx FA y FDx FDy W TE FCx FC y W FAx FA y FBx FB y FCx FC y FDx FDy FBx FBy TE 1-5b 1-8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2，机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2之间的关系。 解：杆AB，BC，CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法) 假设各杆受压，分别选取销钉B和C为研究对象，受力如图所示： 由共点力系平衡方程，对B点有： 对C点有： 解以上二个方程可得： F F2 FBC FAB B 45o y x FCD C 60o F1 30o FBC x y 解法2(几何法) 分别选取销钉B和C为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。 FABFBC FAB FBC FCD 60o F1 30o F2 FBC 45o 对C点由几何关系可知： 解以上两式可得： 2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。 FB FB FA θ θ F FB FC 其中：。对BC杆有： 。A，C两点约束力的方向如图所示。 2-4四连杆机构在图示位置平衡，已知OA=60cm,BC=40cm,作用在BC上力偶的力偶矩M2＝1N·m。试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力。各杆重量不计。 F FA FO O FA FB FB FC C 解： 机构中AB杆为二力杆，点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对BC杆有： 对AB杆有： 对OA杆有： 求解以上三式可得：， ，方向如图所示。 xyFRMA x y FR MA FR d x FR MA FR d y 解：2-6a 坐标如图所示，各力可表示为: ， ， 先将力系向A点简化得（红色的）： ， 方向如左图所示。由于，可进一步简化为一个不过A点的力(绿色的)，主矢不变，其作用线距A点的距离，位置如左图所示。 2-6b 同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过A点的力（绿色的），主矢为： 其作用线距A点的距离，位置如右图所示。 简化中心的选取不同，是否影响最后的简化结果？ 2-13图示梁AB一端砌入墙内，在自由端装有滑轮，用以匀速吊起重物D。设重物重为P, AB长为l，斜绳与铅垂方向成角。试求固定端的约束力。 法1 解： PB P B FBx FBy P 选梁AB为研究对象，受力如图，列平衡方程： MAFBxF MA FBx FBy FAx FA y 求解以上五个方程，可得五个未知量分别为： （与图示方向相反） （与图示方向相同） （逆时针方向） M MA P FAx FA y P 法2 解： 设滑轮半径为R。选择梁和滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程： 求解以上三个方程，可得分别为： （与图示方向相反） （与图示方向相同） （逆时针方向） 2-18均质杆AB重G，长l ，放在宽度为a的光滑槽内，杆的B端作用着铅垂向下的力F，如图所示。试求杆平衡时对水平面的倾角。 解： AN A NA ND D 求解以上两个方程即可求得两个未知量，其中： 未知量不一定是力。 2-27如图所示，已知杆AB长为l，重为P，A端用一球铰固定于地面上，B端用绳索CB拉住正好靠在光滑的墙上。图中平面AOB与Oyz夹角为，绳与轴Ox的平行线夹角为，已知。试求绳子 的拉力及墙的约束力。 解： 选杆AB为研究对象，受力如下图所示。列平衡方程： 由和可求出。平衡方程可用来校核。 思考题：对该刚体独立的平衡方程数目是几个？ 2-29图示正方形平板由六根不计重量的杆支撑，连接处皆为铰链。已知力作用在平面BDEH内，并与对角线BD成角，OA=AD。试求各支撑杆所受的力。 解： 杆1，2，3，4，5，6均为二力杆，受力方向沿两端点连线方向，假设各杆均受压。选板ABCD为研究对象，受