地球运转时间系统坐标系统.ppt

大地原点和大地起算数据　续 * 坐标系换算 1 ： 欧勒角与旋转矩阵 两个直角坐标系进行相互变换的旋转角称为欧勒角 。 二维直角坐标系旋转 * 三维空间直角坐标系的旋转 O-X1Y1Z1和O-X2Y2Z2，通过三次旋转，可实现O-X1Y1Z1 到O-X2Y2Z2的变换 * 三维空间直角坐标系的旋转　续 * 三维空间直角坐标系的旋转　续2 * 不同空间直角坐标系转换 * 不同空间直角坐标系转换　续 * 不同空间直角坐标系转换　续2 * 不同空间直角坐标系转换　续3 由于公共点的坐标存在误差，求得的转换参数将受其影响，公共点坐标误差对转换参数的影响与点位的几何分布及点数的多少有关，为了求得较好的转换参数，应选择一定数量、精度较高、分布较均匀公共点。 当利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测，由于公共点误差的影响而使得转换的公共点的坐标值与已知值不完全相同，而实际工作中又往往要求所有的已知点的坐标值保持固定不变。为了解决这一矛盾，可采用配置法，将公共点的转换值改正为已知值，对非公共点的转换值进行相应的配置。 * 不同空间直角坐标系转换　续4 利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测 ①计算公共点转换值的改正数V=已知值-转换值，公共点的坐标采用已知值。 ② 采用配置法计算非公共点转换值的改正数 * 不同大地坐标系换算 * 不同大地坐标系换算