《基于-PA的过程控制系统的研究》-毕业论文.DOCVIP

w w 基于PROFIBUS-PA过程 控制系统的实现 AABB 自动化系 摘 要：本文主要研究和实现了基于PROFIBUS现场总线网络的过程控制系统的组态与控制。在掌握PROFIBUS-DP协议的原理、结构和总线存取控制技术的基础上，利用西门子Simatic PCS7和STEP7软件对变频器、ET200S输入输出模块进行了设备硬件组态，实现了对A3000过程控制实验装置的数据采集与基本控制。结合OPC技术，利用STEP7软件实现了OPC Server。采用组态王工控软件，组态开发了基于PROFIBUS现场总线的A3000过程控制系统，实现了对A3000装置液位、流量、温度各参数的单回路、串级和前馈控制方案。论文还基于OPC 技术建立了MATLAB与STEP7的通信，实现了在MATLAB环境下对A3000过程实验装置进行液位特性测试，编写了PID控制算法进行控制。这为利用MATLAB强大功能实现预测控制、系统辨识打下了良好的基础。 关键词: PROFIBUS；OPC技术；A3000过程控制实验装置；Simatic STEP7； 组态王；MATLAB 目 录 TOC \o 1-3 \u 第1章 前 言 PAGEREF _Toc169778677 \h 1 1.1 现场总线技术的特点 PAGEREF _Toc169778678 \h 1 1.2 现场总线的发展和现状 PAGEREF _Toc169778679 \h 2 第2章 PROFIBUS现场总线技术和OPC技术 PAGEREF _Toc169778680 \h 3 2.1 PROFIBUS现场总线技术概述 PAGEREF _Toc169778681 \h 3 2.1.1 PROFIBUS协议结构 PAGEREF _Toc169778682 \h 3 2.2.2 PROFIBUS总线存取控制 PAGEREF _Toc169778683 \h 5 2.2 PROFIBUS-DP总线及其数据通信 PAGEREF _Toc169778684 \h 6 2.2.1 DP设备类型 PAGEREF _Toc169778685 \h 6 2.2.2 PROFIBUS-DP设备之间的数据通信 PAGEREF _Toc169778686 \h 8 2.2.3 PROFIBUS-DP总线结构 PAGEREF _Toc169778687 \h 9 2.3 OPC技术 PAGEREF _Toc169778688 \h 11 第3章 基于PROFIBUS的A3000装置过程数据采集与控制 PAGEREF _Toc169778689 \h 12 3.1 基于PRFIBUS控制系统的A3000过程装置描述 PAGEREF _Toc169778691 \h 12 3.2 A3000过程装置的PROFIBUS-DP系统组态 PAGEREF _Toc169778692 \h 14 3.2.1 软件环境设置 PAGEREF _Toc169778693 \h 14 3.2.2 PROFIBUS-DP系统组态 PAGEREF _Toc169778694 \h 14 3.3 基于PROFIBUS的A3000装置过程数据采集与控制 PAGEREF _Toc169778695 \h 18 第4章 A3000过程控制系统上位监控功能的开发 PAGEREF _Toc169778696 \h 21 4.1 A3000过程控制系统监控方案设计 PAGEREF _Toc169778697 \h 21 4.2 工程创建和OPC 服务器设置 PAGEREF _Toc169778698 \h 21 4.3 A3000过程数据库组态 PAGEREF _Toc169778699 \h 22 4.4 A3000流程图画面组态 PAGEREF _Toc169778700 \h 23 4.5 A3000过程控制系统控制方案组态与投运 PAGEREF _Toc169778701 \h 24 4.5.1 流量PID控制组态 PAGEREF _Toc169778702 \h 24 4.5.2 单容液位PID控制组态 PAGEREF _Toc169778703 \h 26 4.5.3 串级控制组态 PAGEREF _Toc169778704 \h 27 4.5.4 前馈-反馈控制组态 PAGEREF _Toc169778705 \h 29 4.5.5 锅炉温度PID控制组态 PAGEREF _Toc169778706 \h 30 4.5.6 实时数据报表画面组态 PAGEREF _Toc169778707 \h 31 第5章 基于MATLAB的A3000过程控制系统开