槽式机对外接口定义.docVIP

范文.范例.参考 WORD格式整理版 新代槽式控制器对外接口说明 概要：新代槽式控制器分为四槽控制器和八槽控制器两类。 四槽机箱是标准型配置，4个轴向控制，48点的I/O控制，操作面板的信号控制和显示屏幕的信号输出。 八槽机箱是扩展型配置，除了具有所有的标准型配置外，轴向控制最多扩展到16轴，即在四槽的控制器的基础上扩展1～3片运动控制卡SERVO-4。 一、四槽控制器基本组件的接口 1．轴向运动控制卡SERVO_4 D_BUS 15pin 的P1~P4口分别控制四个轴向，其中P1~P3口定义一致，P4口引脚定义于其他三个口有所不同。 2．I/O控制卡PIO_5 四槽控制器使用的PIO5是最新 I/O控制卡，具有48点的INPUT接口、48点的OUTPUT接口，以及15点的外掛式手轮专用输入接口与25点的第二面板矩阵扫描专用接口。 (1)48点的INPUT接口分为三组，即X1，X2，X3三个牛角接头依次排列在PIO5的接口侧,并在接头旁边对应有明显的标注。各组的I口地址分别是X1对应I0~115，X2对应I16~I31，X3对应I32~I47。每组输入点皆为CURRENT SOURCE 规格（公共端接正电压），接受正输入24伏特电压。 (2)48点的OUTPUT接口分为三个组，与INPUT接口类