电路分民析基础第六章.ppt

根据图(b)，由KVL可得： 而由元件的VCR可得： 第二式带入第一式并整理可得： 类似地，根据图(c)， 由KCL和元件的VCR可得： 如果给定初始条件uC(t0)以及t≥t0时的uOC(t)或iSC(t)，便可由上述两式解得t≥t0时的uC(t)。 而对含电感L的一阶电路，同样可以得到： 如果给定初始条件iL(t0)以及t≥t0时的iSC(t)或uOC(t)，同样可解得t≥t0时的iL(t)。 因此，从分解方法观点看，处理一阶电路最关键的步骤是先求得uC(t)或iL(t)。 再看如图所示电路。 如果电容具有初始电压uC(t0)，则在t≥t0时，这种电路相当于有两个独立电压源。因此，根据叠加原理，该电路中任一电压、电流(当然也包括电容的电压)是两个电源单独作用时结果的叠加，其分解电路如下图所示。 图中，由独立源在t≥t0时产生的响应为uC’(t)，此时，电容的初始电压为零，该响应仅仅是由电路的输入引起，一般称为零状态响应。 而仅仅是由电容的初始状态uC(t0)所引起的响应uC’’(t)称为零输入响应。 两种响应之和当然就是总响应或称之为全响应，它是由输入和非零初始状态共同作用的响应。 因此，所谓零状态响应是指电路原始状态为零，仅仅由激励源在电路中产生的响应，因而称为零状态响应。 本节先讨论由输入恒定电源产生的一阶电路的零状态响应。 仍以上述RC串联电路为例，设t0=0，t≥0时输入阶跃波，其值为US，它相当于在t=0时通过开关使RC电路与直流电压源US接通，如图所示。 根据第一节RC电路的公式并结合上图电路可得t≥0时的电路方程为： 初始条件：uC(0)=0。 解此方程即可得到uC(t)。 有关微分方程的解法，在高等数学中已经学过，这里再简单回顾一下。 根据以上分析，对于方程： 同样，对于如图所示的RL电路，其电流的零状态响应也可作类似分析。 以上讨论了在直流电源或阶跃波作用下电路在t≥0时的零状态响应。这时，电路内的物理过程，实质上是动态元件的储能从无到有逐渐增长的过程。因此： 电容电压或电感电流都是从它的零值开始按指数规律上升到达它的稳态值，时间常数τ分别为RC或L/R。 当电路到达稳态时，电容相当于开路，电感相当于短路，由此可确定电容或电感的稳态值。 零状态响应是由电容或电感的稳态值和时间常数τ所确定的，只要掌握了它们按指数规律增长的特点，求解时可不必每次再求解微分方程，即可直接写出uC(t)、iL(t）。而掌握了uC(t)和iL(t）后，根据置换定理就可求出其它各支路电压和电流。 此外，若激励增大m倍，则零状态响应也相应增大m倍，这称为零状态响应的比例性。 若有多个激励，还具有零状态响应的叠加性。因此，零状态响应是输入的线性函数。 对于前述电路，分析时是在输入端加一个阶跃波US或IS。那么，它们能否用数学进行描述？为此，引入单位阶跃函数。 引用单位阶跃函数ε(t)后，在电路分析中可能会遇到对ε(t)求导的问题。 ε(t)是常量，当t0时为零，t0时为1，因此，在t0时或t0时，dε(t)/dt=0。而在t=0时，ε(t)不连续，具有高度为1的阶跃，其斜率为无界。为此，把ε(t)的导数记为δ(t)，称为单位冲击函数。 第二节讨论了零状态响应，即电容或电感的初始状态为零，电路的响应仅由输入引起。 实际中，电容或电感可能具有初始值，因此，电路的响应除由激励引起的一部分外，还有一部分是由电容或电感的初始值引起的。 由初始值引起的响应部分的分析是把初始值看成一个电压源或电流源（见上一章），然后按照前述同样的分析方法即可得到所需结果。 从物理意义上看，零输入响应完全是依靠动态元件的初始储能进行的。当电路中存在耗能元件R时，有限的初始储能最终将被消耗殆尽，零输入响应终将为零。这是一切含有耗能元件的动态电路中零输入响应的特点。 若动态电路中既有输入，又有原始储能，则电路中的响应称为全响应。全响应是由输入和原始储能共同产生的，且可通过叠加方式求出。因此： 线性一阶电路的叠加原理： 若初始时刻为t=0，则对所有t≥0的时刻，有： 1、全响应=零状态响应+零输入响应； 2、零状态响应具有线性性质，即单输入电路的零状态响应与该输入成正比； 3、零输入响应也具有线性性质，即零输入响应与原始状态成正比。 上述结论对线性n阶动态电路也成立。 含动态元件电路全响应的求法：