12年秋西南交《控制工程基础》离线作业.docVIP

范文范例 值得参考 word完美 整理版 西南交《控制工程基础》离线作业 1. 试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。(10分) 解：如图 给定 给定 元件 温控开关 电加热器 水箱 测温元件 Ti 干扰 T0 电加热器方框图 2．试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。(10分) 3．图2-6-6(a)所示机器隔振系统，图(b)为其抽象出机械模型，fi(t) 为输入力；yo为输出位移。(10分) 解：根据牛顿第二定律： 取拉氏变换： 传递函数为： 4．(10分) 解：系统的传递函数为 其中： （1）求K： 由终值定理： 由图可知： （2）求M： 由最大超调量定义得： 解得： ， ， 而 解得 而 所以 求C：由 求得： 5．(10分) 解：系统的闭环传递函数为 这是一个典型的二阶系统，其中， （1） K=200时，按上式可得： 根据欠阻尼二阶性能指标公式，计算得出： （2） K=1500时，按上式可得： 根据欠阻尼二阶性能指标公式，计算得出： 可见，增大K，使阻尼比ξ减小，无阻尼固有频率ωn提高，峰值时间tp减小，调整时间不变，而超调量过大，因此，一般不允许。 （3） K=13.5时，按上式可得： 此时，系统工作在过阻尼状态，系统的闭环传递函数改写成： 对于过阻尼系统，峰值时间、最大超调量已不存在，而调整时间可用其时间常数大的一阶系统来估算，即 显然，调整时间比K取前两种值时的情况要大得多。此时，虽然无超调，但过渡过程的时间太长。 6. (10分) 解： 令扰动n(t)=0，系统的实际输出量为 系统误差为 单位斜坡信号时，系统的稳态误差为： 令输入r(t)=0，扰动作用下系统的输出量为 单位斜坡扰动作用时，系统的稳态误差为： 因此，系统的总误差为 （1）当kd=0时系统的稳态误差为 （2）令ess=0，即 解得 7(10分) 解： 系统的稳态输出： 8(10分) 9(10分) 解：(1) 求出闭环传递函数的标准形式： (a) (a) (2) 求系统是否满足要求 所以有： 故系统不能满足要求。 (3) 引进微分反馈校正后系统如(b)图所示，求出闭环传递函数为： (b) (b) 要使： 要求: 现有： 故解得： 10(10分)