FB41基本使用方法.docVIP

范文范例 学习指导 word完美整理版 FB41（CONT_C）基本使用 FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。 FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。 FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用，并将CYCLE（采样时间）管脚的调用时间与 OB定时中断保持一致，即相等 。 图1.FB41CONT_C 的方框图 主要参数 图2. FB41CONT_C 程序块 注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同 表1. FB41CONT_C 的输入参数 参数 变量类型 数据类型 取值范围 默认 描述 应用 COM_RST IN BOOL ? FALSE 完全重启动 置位后需手动去复位 MAN