能量回馈型超声波电机定子振动特性有限元分析与特性测试.PDFVIP

第３６卷 第６期 电工 电能新 技 术 Ｖｏｌ．３６，Ｎｏ．６ ２０１７年６月 Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｊｕｎ． ２０１７ 能量回馈型超声波电机定子振动特性有限元分析与特性测试 王光庆，徐文潭，杨斌强，陆国丽 （浙江工商大学信息与电子工程学院，浙江杭州３１００１８） 摘要：提出一种集精密驱动和振动能量采集于一体的新型多功能压电振动电机———能量回馈型超 声波电机，设计了电机夹心式内锥面压电定子，建立了电机压电定子的有限元模型，仿真分析定子 振动特性和能量采集输出特性；研制电机原理样机，并对电机进行阻抗和能量采集特性测试与分 析。 研究结果为工作在极端封闭环境中的微型机器人系统提供一种集驱动与供电一体化的机电器 件。 关键词：超声波电机；振动特性；能量采集；有限元方法；特性测试 中图分类号：ＴＭ３５６　 　 　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃３０７６（２０１７）０６⁃００４７⁃０７