【三菱】MR-J4-_A(-RJ)_MR-J4-_A4(-RJ)_MR-J4-_A1(-RJ)伺服放大器技术资料集.pdf

三菱 通用 AC伺服 通用接口 型号 MR-J4-_A_ (-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) 伺服放大器技术资料集 安全注意事项 使用前请务必阅读。 在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用说明书及相关资料，以便正确使用。请在熟读 机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。 本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。 危险 操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。 操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。 注意 此外，即使 注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。 两者所记均为重要内容，请务必遵守。 针对禁止及强制的图标说明如下。 表示禁止（严禁采取的行为）。比如“严禁烟火”为 。 表示强制（必须采取的行为）。比如需要接地为 。 在本技术资料集中，将不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。 仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。 A - 1 1.防止触电 危险 因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之 间的电压后再进行接线作业或检查。此外，请务必从伺服放大器的正面确认充电指示灯是否熄灭。 伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。 接线作业或检查应由专业技术人员进行。 伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。 请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。 请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。 通电时及设备运行时请勿打开伺服放大器的正面盖板。否则会造成触电。 在拆下伺服放大器正面盖板后请勿运行设备。否则可能会因高压端子和充电部位外露，造成触电。 除进行接线作业和定期检查外，即使电源关闭，也请勿打开伺服放大器的正面盖板。否则可能会因伺服放 大器内部已充电造成触电。 为防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带有 标志的端子）连接到控制柜的保护接地 （PE）上。 为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。 2.防止火灾 注意 请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地 方，可能会造成冒烟及火灾。 在电源和伺服放大器的主电路电源（L1 ・L2 ・L3）间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成 可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，若未连接电磁接触器，可能会因大电流的持续流过而造成 冒烟及火灾。 在电源和伺服放大器的主电路电源（L1 ・L2 ・L3）间请务必为每台伺服放大器逐一连接无熔丝断路器或熔 丝，在伺服放大器的电源侧形成可以切断的电源。伺服放大器发生故障时，若未连接无熔丝断路器或熔 丝，可能会因大电流的持续流过而造成冒烟及火灾。 使用再生电阻器时，应通过异常信号切断电源。再生晶体管的故障等可能会造成再生电阻器异常过热而导 致火灾。 伺服放大器及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。 A - 2 3.防止伤害