扭转轴强度设计与刚度设计.pptVIP

5.3 圆轴的扭转变形 解: 1) 画扭矩图。 例:实心圆轴如图，已知MB=MC =1.64kN.m，MD=2.18kN.m 材料G=80GPa，[t]=40MPa ，[q]=1?/m，试设计轴的直径。 最大扭矩在AC段，且 B MB MC C MA MD A D 3.28 2.18 A C B D T /kN.m 1.64 2) 按强度设计，有： ] [ 16 / 3 max t p t ￡ = = D T W T T N-m-pa单位制 * * 5.2 圆轴的扭转切应力 5.1 切应力与切应变 5.3 圆轴的扭转变形 5.4 圆轴扭转的强度条件和刚度条件 5.5 静不定问题 第五章 扭转轴的强度设计与刚度设计 将任一截面上点C处的应力p分解成垂直于截面的分量? 和切于截面的分量? 。 DA T O s t 0 5.1切应力与切应变 切应力? ：切向分量?称切应力。 T dx T t t dx c A dy t t t′ t′ 研究两横截面相距dx的任一A处单位厚度微元，左右二边为横截面，上下二边为过轴线的径向面。 A A的平衡？ SMC(F)=t?dxdy-tdydx=0 ? t=t ? 切应力互等定理： 物体内任一点处二相互垂直的截面上，切应力总是同时存在的，它们大小相等，方向是共同指向或背离二截面的交线。 切应变与t的作用相对应。 切应变?：过A点直角形状的改变。 A C C y x D B B D A dy dx 在线性弹性范围内，剪切虎克定律为： G是t-g曲线的斜率，如图， 称为切变模量。 --(2) 剪切胡克定律（材料的切应力与切应变之间有与拉压类似的关系） 纯剪应力状态: 微元各面只有切应力作用。 1 G O t g 1 G t s 变形体静力学的基本研究思路： 静力平衡条件 变形几何条件 材料物理关系 + + (1) 变形几何条件 刚性平面假设： 变形前后，扭转圆轴各个横截面仍然保持为平面，二平面间距离不变，其半径仍然保持为直线且半径大小不变。 变形前 变形后 1 圆轴扭转的应力公式 5.2 圆轴的扭转切应力 取长为dx的微段研究，在扭矩作用下，右端面刚性转动角df，原来的矩形ABCD变成为菱形ABC?D?。 (1) 变形几何条件 g是微元的直角改变量，即半径r各处的切应变。因为 CC?= gdx=rdf , 故有： df /dx ,称为单位扭转角。 对半径为r的其它各处，可作类似的分析。 dx O C D A B r r C? D? df df g T g (1)变形几何条件 对半径为r的其它各处，作类似的分析。 切应变g的大小与半径r成正比。与单位扭转角df /dx成正比。 即得变形几何条件为： --(1) 同样有： CC?= gdx=rdf dx O C D A B r r C? D? df T gr gr (2) 物理关系— 材料的应力-应变关系 在线性弹性范围内，剪切虎克定律为： G是t-g曲线的斜率，如图， 称为切变模量。 --(2) 半径为r处的切应力则为： 圆轴扭转时无正应力 1 G O t g 1 G t ys 材料的剪应力与剪应变之间有与拉压类似的关系。 讨论：圆轴扭转时横截面上的切应力分布 圆轴截面给定，df/dx为常数；G是材料常数。 --(3) dx O C D A B r r C? D? df T gr gr t r T o t r r t max 最大切应力在圆轴表面处。 截面上任一点的切应力与该点到轴心的距离r成正比； 切应变在ABCD面内，故切应力与半径垂直，指向由截面扭矩方向确定。 (3) 力的平衡关系 应力是内力(扭矩)在微截面上的分布集度。各微截面上内力对轴心之矩的和应与截面扭矩相等。 取微面积如图，有： --(3) 利用(3)式，得到： t r T o t r r t max dA (3) 力的平衡关系 令： 最后得到： --(4) Ir 称为截面对圆心的极惯性矩，只与截面几何相关。 t r T o t r r tmax tmax在圆轴表面处，且 W =I /r，称为扭转截面系数。 p r 求Ir，Wp ? 2 圆截面的极惯性矩和扭转截面系数 扭转截面系数 W =I /r r d D o 讨论内径d，外径D的空心圆截面，取微面积 dA=2prdr, 则有： 极惯性矩: ò = A dA I 2 r r r dr dA 极惯 性矩 ) 1 ( 32 32 ) ( 2 4 4 4 4 2 / 2 / 3 a p p r r p r - = - = = ò D d D d I