【欧姆龙】CK3M-系列可编程多轴运动控制器启动指南 (欧姆龙产G5系列伺服驱动器篇).pdfVIP

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2019-01-10 发布于广东
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可编程多轴运动控制器启动指南欧姆龙产G5系列伺服驱动器篇 CK3M-系列声明 • 严禁擅自对本手册的部分或全部内容进行影印、复制或转载。 • 因产品改良的关系，本手册记载的产品规格等有时可能会不经预告而变更，恕不事先通知。 • 本手册内容力求尽善尽美，如有不明或错误之处等，烦请联系本公司分部或营业所。届时，请一并告知卷末记载的手册编号。商标 • Microsoft、Windows 、Windows Vista 、Excel、Visual Basic 是美国Microsoft Corporation 在美国及其它国家的注册商标。 • EtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH 的注册商标和专利技术，由该公司授权使用。本手册中记载的系统名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。著作权 • 屏幕截图的使用已获得微软的许可。 • 本产品已安装第三方软件。关于软件的许可和著作权，请参考http://www.fa.omron.co.jp/nj_info_j/。目录目录相关手册 4 修订履历 5 术语和定义 6 注意事项 7 目录结构 9 第 1 章本资料概述 1-1 本资料概述1 - 2 第2 章对象设备和设备构成 2-1 对象设备2 - 2 2-2 设备构成2 - 3 第3 章 Analog I/F 的连接步骤 3-1 作业流程3 - 2 3-2 控制器的设定准备3 - 3 3-2-1 新建项目3 - 3 3-2-2 控制器的初始设定3 - 4 3-3 各种设备的配线3 - 6 3-3-1 轴接口单元和驱动器的配线3 - 6 3-3-2 开关电源和驱动器的配线3 - 7 3-4 控制器的各种设定3 - 8 3-5 伺服驱动器的各种设定3 - 10 3-6 动作确认3 - 11 3-7 马达的调谐3 - 12 3-7-1 开环测试3 - 12 3-7-2 带宽的自动设定3 - 12 3-7-3 带宽的手动修正3 - 13 3-7-4 前馈值的设定3 - 15 3-7-5 调谐参数的项目化3 - 16 3-8 绝对编码器系统的原点设定3 - 18 3-8-1 设置绝对编码器3 - 18 3-8-2 读取绝对编码器位置3 - 18 3-8-3 执行原点复位3 - 21