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一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分)
1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2;
2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高;
5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题(每小题2分,共10分)
1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。
A.最短杆; B.最短杆的对边; C.最长杆; D.连杆
2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。
A.圆锥齿轮;B.人字齿轮; C.平行轴斜齿圆柱齿轮;D.直齿圆柱齿轮
3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。
A.轴面; B.端面; C.中间平面; D.法面
4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A.小于;B.等于;C.大于;D.大于等于
5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。
A.,; B.,;
C.,; D.,。
三、填空题(每小题2分,共10分)
1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中,导杆摆角,其行程速度变化系数K的值为_______。
4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题(40分)
1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。
2、(10分)图示铰链四杆机构中,所标数字代表杆长,单位为cm。试求:
1)通过计算判断该机构属于铰链 = 4 \* CHINESENUM3 四杆机构中的何种类型;
2)欲使该机构为曲柄摇杆机构,现调整AB杆长,试确定出AB杆长的取值范围。
3、(10分)偏置曲柄滑块机构中,曲柄AB为原动件,其长为20 cm,且逆时针匀速转动。又知连杆长BC为60cm,滑块行程速比系数。试求:滑块行程
4、(10分)一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径,几何中心为A,回转中心为O,从动件偏距,。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即时,试求:
(1)凸轮的基圆半径 ;
(2)图示位置的凸轮机构压力角;
(3)图示位置的凸轮转角;
(4)图示位置的从动件的位移;
(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么?
五、计算题:(30分)
1、(10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮,已知,,
mm,,,。如安装中心距为305mm。试确定:
(1)这对齿轮的啮合角;
(2)节圆半径、;
(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径、;
(4)实际齿顶间隙;
(5)重合度。
注:重合度计算式
2、(10分)图示机构中,已知AB杆长为100mm,其角速度,BD杆长为20mm,该位置时,请标出瞬心、,并计算件2上D点及件3的该瞬时速度,(注意:标示瞬心时,应将图形画在答题纸上,不要直接画在题签上。)
3、(10分)计算图示轮系的传动比,并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数,,,,,,蜗杆左旋,转向如图所示。
2011(参考答案)
一、是非题(本大题共10分,每小题2分)
1、×;2、×;3、√;4、√;5、√
二、单项选择题(每小题2分,共10分)
1、B;2、A;3、C;4、B;5、C
三、填空题(每小题2分,共10分)
1、增大;2、运动;3、1.4;4、自转和公转;5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比
四、分析简答题(本大题共40分)
1、(本小题10分)
解:
以CF为原动件时,图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个Ⅱ级杆组和1个Ⅲ级杆组,如下图示(,所以该机构为Ⅲ级机构。
2、(本小题10分)
1)因为,属于双摇杆机构
2)AB最短时,,,
AB居中时,,,
AB最长时, ,
所以 ,
3、(本小题10分)
解: 画出两极限位置
所以
4、(本小题10分)解: (1)
(2)
(3)
(4) mm
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