MATLAB-simulink系统仿真与控制解析.ppt

SIMULINK概述 示波器配置对话框的设置 SIMULINK概述 使用Scope （示波器）模块实例 SIMULINK系统仿真与控制 SIMULINK概述 简介 在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。上世纪90年代初，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，这就是SIMULINK软件。 SIMULINK概述 简介 SIMULINK是随着MATLAB一同发行的动态系统通用仿真软件,使用SIMULINK必须在MATLAB的环境下进行. SIMULINK是MATLAB的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包.它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 SIMULINK概述 简介 因为有了SIMULINK，在将模型创建好以后，用户就可以通过SIMULINK的菜单命令或者MATLAB的命令窗口输入命令对模型进行仿真。通过SIMULINK里的Scope窗口和其它的画图模块，在仿真进行的同时，可以观察仿真结果，除此之外，用户可以改变参数来迅速观察系统中发生的变化。仿真的结构可以同时存放到MATLAB的工作区间内，供以后的计算分析之用。 SIMULINK概述 简介 从名称上看SIMULINK有两个主要功能：SIMU（仿真）和LINK（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 SIMULINK概述 简介 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型,进而进行仿真与分析.电力系统的建摸和仿真就是在SIMLINK环境中实现的. SIMULINK概述 SIMULINK的启动 常用两种方法: 在MATLAB命令窗口中输入simulink,然后回车。 点击MATLAB窗口常用菜单栏里的仿真程序库导航按钮（simulink）直接进入。 进入后弹出仿真库浏览器窗口（ Simulink Library Browser）. SIMULINK概述 SIMULINK的模块库简介 进入仿真库浏览器窗口后，在左侧一栏可以看到SIMILINK标准模块库。标准模块库按功能分为8类子库。分别为： Continuous（连续模块库） Discrete（离散模块库） FunctionTables（函数和平台模块库） Math（数学模块库） SIMULINK概述 SIMULINK的模块库简介 Nonlinear（非线性模块库） Signals Systems（信号和系统模块库） Sinks（接收器模块库） Sources（输入源模块库） Subsystem（子系统模块库） SIMULINK概述 SINKS模块库 在这几个模块库中，进行电力系统建模和仿真时最常用到的模块是Sinks(接收器库)模块。在这个模块中主要包括： Display：显示 Scope：示波器 Stop simulation: 停止仿真 SIMULINK概述 SINKS模块库 XY Graph：显示二维图形 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间 To File(.mat)：将输出写入数据文件 SIMULINK概述 SINKS模块库 Display 属性窗口: SIMULINK概述 SINKS模块库 Display：显示 说明：该模块显示输入的值，可以通过选择Format（格式）选项来控制显示的格式。 （1）short，以短整型显示5位数字的定点值。 （2）long，显示缩放的15位数字的定点值。 （3）short-e，显示5位数字的浮点值. （4）long-e，显示16位数字的浮点值. SIMULINK概述 SINKS模块库 Display：显示 数据显示的数量和在哪些时间上显示数据由模块的参数决定。 （1）通过设定Decimation参数为n，可以每n个采样点显示一个数据，n的缺省值为1，表示每一个仿真步都显示数据。 SIMULINK概述 SINKS模块库 （2）该模块还可以设定采样间隔，也就是显示数据的间隔时间。在参数窗口中为sample time(采样间隔)栏。缺省值为－1，表示该模块自己确定所要所要显示的图形的采样间隔。 SIMULINK概述 SINKS模块库 Scope：示