第2章 直流电机..ppt

3.串励电动机的运行特性 3.串励电动机的运行特性 图2-44　串励电动机的工作特性 3.串励电动机的运行特性 3.串励电动机的运行特性 3.串励电动机的运行特性 图2-45　串励电动机的机械特性 4.复励电动机的特点 图2-46　复励电动机的接线图 4.复励电动机的特点 图2-47　复励电动机的机械特性 2.7　直流电动机的起动和调速 1.直流电动机的起动2.直流电动机转速的调节 1.直流电动机的起动 (1)要有足够的起动转矩。(2)起动电流应限制在安全范围之内。 1.直流电动机的起动 常用的起动方法有三种：①直接起动；②接入变阻器起动；③降压起动。 直接起动　图2-40是并励电动机直接起动时的接线图。直接起动的步骤已在2.6节的第一段中说明。 电枢接入变阻器起动　为限制起动电流，起动时可在电枢电路中接入起动电阻Rst，待转速上升后再逐步将起动电阻切除。接入变阻器后，起动电流Ist为Ist=URa+Rst(2-38)于是选择合适的Rst，就可以把起动电流限制在容许范围以内。 降压起动　采用此法时，电动机的电枢电压为可·调·。开始起动时把电枢的供电电压调得很低，随着转速的上升，逐步增高供电电压，以使电枢电流限制在一定的范围内。为使励磁电流不受电枢调压的影响，励磁绕组应采用他励。 2.直流电动机转速的调节 调速方法有两种： (1)电枢控制　即用调节电枢电压，或者在电枢电路中接入调