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维 修 电 工C551J立式车床课程双拄立式车床照片 双拄立式车床适于加工直径大、长度短的工件。目前立车的工作台的直径越来越大，最大的直径已达二十多米。 立式车床的主要部件有工作台、床身、龙门型立柱、横梁和刀架。圆工作台放在两根立柱中间，围绕着垂直轴心旋转，工作台与床身之间有圆形导轨，以固定工作台的位置和承受工作台及工件的巨大重量。立柱上装有横梁，横梁可以沿着立柱上下移动，在机床进行加工时，横梁必须夹紧在立柱上面。横梁上装有左右两个刀架，刀架能沿着横梁左右快速和进给移动，刀架上装有滑枕，滑枕可以作上、下、左、右快速进给的移动运动。 本课程介绍C511J立车的工作台运动、横梁运动与左右刀架运动的控制过程： 1、工作台可以作正转、反转的连续运动、正转、反转的点动运动。电动机启动时串限流电阻逐步提高转速，工作台的连续运动与横梁升降运动设有电气互锁；工作台点动运动时电动机串限流电阻低速运动；工作台的点动控制与横梁的运动无关。 2、工作台设有反接制动的功能，反接制动时电动机电路串全部限流电阻，反接制动时间由时间继电器3KT控制。 3、横梁的升降运动为点动操作控制，横梁的升、降前必须进行横梁放松的运动，升、降运动结束后横梁能进行自动的夹紧运动；横梁夹紧到位后夹紧运动停止；横梁下降结束以后横梁进行自动一个短时回升的运动，以减少丝杆与螺母的间隙，提高精度。 4、刀架运动的由十字开关选择运动的方向，进给运动为连续控制方式，快速运动为点动操作方式 主轴控制电气原理图 一、 C511J立车主电动机正转连续工作控制过程： 合上电源开关以后，U1、V1两端有380V电压： 1、如果按下电动机正转启动按钮开关SB3 25－15闭合，一部分电流由U1—熔断器FU 3—急停按钮1SB 5—3KT常闭触点21—热继电器1FR 19—横梁夹紧行程1SQ23—电动机停止按钮6SB 25—正转启动按钮3SB15—2KM常闭触点17—1KM线圈—2—1KM 线圈得电吸合—1KM辅助常开触点14－ 15闭合，为1KM自锁作准备。 2、SB3另一对触点25－35闭合，电流由U1—3—5—21—19—23—25—35—36—1KA线圈—2—1KA线圈得电吸合—1KA常开辅助常开触点33－35闭合—1KA自锁。同时1KA常开触点25－14闭合，使1KM自锁。 3、1KM主触点闭合，主拖动电动机1M得电串全部电阻低速启动； 4、由于1KA常开触点5－7闭合，电流由U1—3—5—7—9—1KT、2KT线圈—2—1KT、2KT吸合—时间继电器1KT、2KT开始计时； 5、当1KT计时到预设时间—1KT延时闭合的常开触点9－11闭合—3KM线圈得电吸合—3KM主触点闭合—3KM主触点闭合切除1M电动机转子电阻R1—1M电动机速度上升； 6、当2KT计时到预设时间—2KT延时闭合的常闭触点7－9断开—1KT、3KM线圈失压复位—3KM主触点复位断开—R1退出运行—2KT延时闭合的常开触点7－13闭合—4KM线圈得电吸合—4KM主触点闭合切除1M电动机转子电阻R2—1M电动机全速旋转。 7、由于1KM触点33－39闭合—电流由U1—3—5—21—22—33—39—40—3KA 线圈—2—3KA线圈吸合—3KA常开触点33－39闭合—3KA自锁—3KA常开触点25－27闭合—为反接制动作准备。 8、1KM线圈吸合后—1KM常闭触点27－31断开—与2KM线圈实现触点互锁。 注意：主电动机的运动必须是在横梁夹紧的状态下才能进行，关键点就是横梁夹紧时，横梁夹紧行程开关1SQ19－23是闭合的，如果1SQ的19－23不闭合，意味着横梁没有夹紧，主电动机是不能运动的。 二、C511J立车主电动机正转连续工作后的停车与反接制动的控制过程： 1、主电动机正转工作后，按下停止按钮6SB—6SB 常闭触点23－25断开，主电动机电源接触器1KM线圈失压复位—1KM主触点复位断开—1M电动机断电—1M电动机仍在惯性下高速旋转； 2、在6SB 23－25断开后—6SB触点33－41闭合—电流由U1—3—5—21—22—33—41—3KT线圈—2—时间继电器3KT吸合—3KT瞬时常开触点21－41闭合—3KT自锁并计时—3KT常闭触点35－36断开—1KA线圈失压复位—1KA常开触点5－7复位断开—2KT、4KM失压复位—电阻R1、R2全部串入主电动机转子； 3、在1KM线圈复位后，1KM互锁常闭触点27－31复位闭合、在松开6SB后，6SB的常闭触点23－25闭合—电流由U1—3—5—21—19—23—25—3KA常开触点25－27—31—2KM线圈—2—2KM得电吸合—2KM主触点闭合—1M电动机得