09 第9章 基本振动参数常用的测量方法教学资料-.ppt

波形特点: (1)上、下包络线形状相同; (2)上、下包络线间距为一恒值。 (3)上、下包络线之间较高频率的波，近似于正弦波，若包络线带宽为2A2，T2为其振动周期。 (4)上、下包络线代表较低频率的波，峰值为2A1，T1为其振动周期。 拍振波形图 2 两种频率相近时组成的合成波 当组成合成波的两种频率相近时，振动合成波会呈现拍的现象。 这时两种频率的关系一般为 0.85f1 ?f2 ?1.25 f1 由此可知，当两个组成波的波形的频率比不同、幅值比不同、单频相位角不同时，其包络线的趋向是较复杂的，进行波形分析的难度较大。 对于具有3个频率分量及以上的情况要利用傅里叶变换方法或小波变换方法进行分析。 若上、下包络线形状和相位不十分一致时，可通过小波之峰谷中点连线作出包络中线，如图所示。包络中线代表低频分量，小波形代表高频分量。 9.8.2 小波变换法 在振动实验中，由于高阶振动衰减较快，所以利用自由衰减振动波形法测量得到的固有频率和衰减系数是此结构最低阶的固有频率和衰减系数。 但利用小波分析法，可对冲击激励引起的自由衰减振动信号进行小波分解，可得到结构各阶振动响应信号的成分，进而可得到前几阶振动的固有频率及衰减系数。 以图所示的简支梁为例 测点的加速度信号及频谱图 各子带重构信号 b) 各子带重构信号频谱图 测点的加速度信号各子带重构信号及频谱图 小波变换后的结果 第一阶振型 第二阶振型 第二阶振型 小波分解后7个测点的第二阶衰减信号 但应注意，要得到更高阶的振型，必须要有更多的测点，且冲击激振力不要作用在所测振型的节点上。 结果表明，该方法可以对结构前几阶基本振动参数（频率、振型和阻尼比）进行有效测试，同时该方法只需对结构施加一次冲击激励，且不需对冲击力进行测量，操作简便，概念清晰。 从而也说明由冲击激励下产生的振动信号是线性叠加的组合，只是在一般情况下，由于高阶衰减振动信号衰减较快，不容易看到，看到的只是结构最低阶的振动信号而已，也验证了冲击激励中，可以同时激发多阶振动响应的线性叠加原理。 谢谢 指针式电压表 数字式电压表 9.3.3 楔形观察法 测幅楔是一黑色片△PAB，PB=（10—50）AB， , xm为被测振动位移的幅值。测幅楔的使用范围一般为： 频率范围：f10Hz、振幅范围：A0.1mm、尺寸：基线长度PA为50—100mm。 9.4 同频简谐振动相位差的测量 相位差，总是对两个同频率的简谐振动而言 9.4.1 示波器测量法 振动信号x1和x2经测量系统转换、放大后，变成两个电压信号。分别接入示波器的Y1、Y2输入端，在线性扫描的情况下，示波器荧光屏上得到两个振动波形，将两个扫描轴合在一起，并把这两个振动波形的峰值调节成一样的大小，可以通过下述方法，确定x1、x2的相位差。 由于把信号x1、x2的峰值都调节到一样的大小 利用公式 计算出振动信号x1超前于x2的相位差。 9.4.2 相位计直接测量法 相位计的基本工作原理与双线示波器直接比较法是相同。工作原理图如下。 模拟式相位计的工作原理图 主要由三部分组成：a、整形电路 b、相位差检测器 c、计算与显示系统 1、模拟式相位计 a、整形电路 主要功能：将A，B为两路同频待测正弦波信号，经整形后形成和两路方波（b）。 b、相位差检测器 主要功能：输出A，B两路同频信号的滞后时间脉冲（c）。 c、计算与显示系统 主要功能：由平均值检波器和直流放大器输出脉冲的平均值，使输出的直流电压与输入信号间的相位差成正比关系，然后通过表头显示出来。 数字式相位计的整形电路、相位差检测器的工作原理同模拟式相位计测量系统的工作原理相同。 数字式相位计的工作原理框图 2、数字式相位计 由于整形电路、相位差检测器输出的信号如图（c）所示， 计算与显示系统主要由以下几部分组成： a、与门电路 b、时基信号发生器 c、分频电路等。 计算与显示系统 主要功能：计算一个信号周期的脉冲的个数，如为N个，计算相位差检测器输出的A，B两路同频信号的滞后时间脉冲（c）个数，如为n个，则A，B两路之间的相位差为： 特点：精度高，相位差信息能直接显示。 模拟式、数字式相位计 9.5 衰减系数及阻尼系数的测量 9.5.1 振动波形法 衰减振动的波形 (b) 有阻尼的自由振动的运