可编控制器理论.pptVIP

第四周 第3章 顺序控制设计法的应用 PLC顺序控制设计法的应用 本章要点 项目1　小车往复运动控制 项目2　自动门控制系统 项目3　按钮式人行横道交通灯控制 项目4　离心式选矿机的自动控制系统 项目5　组合机床 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目控制要求: SQ0 SB0：起动按钮 小车 SQ1 SQ2 设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。 顺序控制设计法又称为步进控制设计法 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:顺序功能图的组成要素 步1 动作1 转换条件1 有向连线 转换 初始步 动作2 转换条件2 步2 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图 2 c d e b 3 4 5 特点: 没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法 Mi-1 Mi Xi Xi+1 Mi+1 Yi Yi+1 Mi-1 Xi Mi Mi+1 Mi Mi Xi+1 Mi+2 Mi+1 Mi+1 Mi Yi Yi+1 Mi+1 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目实现:I/O（输入/输出）分配表 起动按钮SB0 X003 限位开关SQ2 X002 接触器KM2小车右行 Y001 限位开关SQ1 X001 接触器KM1小车左行 Y000 限位开关SQ0 X000 作用 输出继电器 作用 输入继电器 输出 输入 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目实现:功能图 M1 M2 Y000 X001 X002 M0 M3 M4 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X003 左行 右行 右行 起动 X000 左行 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目实现:梯形图 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目实现:硬件接线 X000 Y000 X001 Y001 X002 X003 COM COM SQ0 KM1 FX2N-48MR SQ1 SQ2 KM2 KM1 KM2 FU ～ 220V PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 知识进阶:绘制梯形图注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔 一个顺序功能图至少有一个初始步。 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。 在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。 PLC顺序控制设计法的应用 项目2 自动门控制系统 项目控制要求: 人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。 X001 X002 X002 X001 X003 X003 X004 X004 X000 PLC基本指令的应用 I/O分配表与编程 起动按钮 SB2 X001 运行用交流接触器 KM Y000 停止按钮 SB1 X000 作用 输出元件 输出继电器 作用 输入元件 输入继电器 输出 输入 三相异步电动机的连续运行 PLC基本指令的应用 I/O分配表与编程 LD X001 OR Y000 ANI X000 OUT Y000 END （Y000） X001 [ END ] X000 Y000 三相异步电动机的连续运行 PLC基本指令的应用 硬件接线