基于大棚运输车的智能化小车的设计.PDFVIP

第26卷 第21期 电子设计工程 2018年11月 Vol.26 No.21 ElectronicDesignEngineering Nov.2018 基于大棚运输车的智能化小车的设计 王鹤君，黄建清，任英杰，赵 帅，王莉 （海南大学热带农林学院，海南儋州571737） 摘要：随着信息和电子产业的迅速发展，智能小车早已慢慢走进人们的生活，在物流运输、智能化 生产和特种作业等领域做出了突出的贡献。针对大棚运输困难的状况，本文设计了一款可以实现 多功能技术的智能运输小车，采用超声波测距，红外传感，wifi蓝牙和PID算法等技术，可以实现智 能运输小车自动避障，自主控制并能把信息实时传输到手机等无线通信设备上的功能，同时采用 可充电电池作为小车的供电电源，在很大程度上节约了能源。作为一种新型的运输工具，此次设 计达到了预期的期望和目标。 关键词：智能；运输车；自动避障；无线通信 中图分类号：TN606