十五章单自由度的振动.pptVIP

动力学 §15-1 有阻尼自由振动 3.阻尼力 1.大阻尼(n?n) 3.小阻尼(n?n) 例15-1 在弹簧上悬挂一落板B，测到其在空气的振动周期T1，再放在待求的液体中，测到Tn，现设液体对落板的阻力等于2Acv,其中2A为板的表面面积,v为板的速度，如板重P。求：粘滞因数c 解： (1).无阻尼的自由振动 周期 例15-2 一地震仪中的摆振系统，摆长为L，弹簧刚性因数为k，安置在距离o为a的位置，小球连杆的转动惯量为J0。求：水平位置的振动微分方程 水平位置 (2). 二种情况弹簧联接 一.串联 例15-3 建立图示旋转轴的扭振方程。 解： 例15-4 轮船的质量m=20000t，其在水面附近水平截面积为2300m2。求：船在静水中作铅垂自由振动的周期。 海水密度:? (3).固有频率的能量法 能量守恒 例15-5 质量为m，回轮半径为?的轮子，在水平面作纯滚动，受一弹簧拉紧后。求：其固有频率。 解： 例15-6 图示振动系统中，摆杆AO对0摆动，在A，B处安置各一个弹簧。求：作微振的固有频率。 解: 例15-7 一车下滑撞向弹簧，求：最大振幅。 解： 例15-8 图示无重杆，通过弹簧悬挂重量P的物体，求：摆动方程。 解： 例15-9 m1的物体从h高度落下，撞到m后塑性碰撞，求：此后一起运动规律。 碰撞定理： 例15-10 长为L的刚杆，一端铰连O，另一端连小球。在杆的a处连弹簧，阻尼器各一个。求：临界阻尼因数。 解： §15-2 单自由度受迫振动 瞬态解+稳态解 一. 无阻尼 无动力效应 例15-11 质量为250kg马达，放在水平梁上，因安装不善产生偏心，相当于在轴e=250cm 处加有30g的质量块，已知梁由于马达重量引起的静位移为0.55cm。求：1）发生共振的马达转速。2）转速为800r/min时，受迫振动的振幅。 解： 例15-12 客车在水平路面行驶，现将整个车体简化为轮A上装置重为W的物块B，于某瞬时由水平路面进入按y1=dsin?/lx1规律的路面匀速行驶。求：1）物块B的强振稳态方程, 2）轮A的临界速度。 解： 例15-12A 增加阻尼器后。求：1）物块B的强振稳态方程, 2）轮A的临界速度。 解： 例15-13 重物W可绕固定支座摆动，每根弹簧刚度因数为k，当重物在铅直位置平衡，每根弹簧受到压力Fs,W可看成集中一点的质点。求：1).重物W的微振动频率f, 2).增加阻尼器和振动力偶M后的振动方程。 解： 例15-14 推导图示振动系统做微振动时的微分方程与解。 解： * * 4.方程 F Fc 第十五章 单自由度系统的振动 mg x k c y ?s x 1.弹簧力 2.静伸长 解: x0 v00 v0=0 v00 x t 2.临界阻尼(n=?n) 变换求解： 初始条件：t=0, x=x0, v=v0, 阻尼比 对数减幅系数 如:?=0.05, 10次后振幅仅原4.3%, 减幅系数 F 初始条件：t=0, x=x0, v=v0, y mg x k ?s x x t A t t+T 频率 园频率 简谐振动 a A x0 解： 垂直位置 mg k a L ? mg F F mg k a L ? o 二.并联 mg ?S ?S1 ?S2 mg F1 ?S2 ?S1 F2 ? kn ` F=(F0+?F) x mg 应使船的自振频率远离海洋波浪频率。 解： mg x k T=0,Vmax V=0,Tmax 0 A 微振动 k a R F2 F1 mg k2 a l ? k1 k a h mg mg x k(?0+x) a mg k1 a b k2 x ? 解： x0=0 (碰撞时位移、重力不计) m1 m mg k a L ? mg 微振动 x1通解, x2特解, x全解. mg x k c Fk Fc 频率比. 阻尼比, 静变形, 放大系数 减弱共振： 一. 清除振源, 二. ?n远离?, 三.增大阻尼 二. 有阻尼 k y’ 强振稳态方程 临界 速度 附加阻尼器: y’ ? A1 dwn2 临界 速度 k W k A B a a b c M=Hsinwt c F=ew2m1 k B a l A wt 本章结束 *