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电力电子系统建模课程报告 Harbin Institute of Technology 基于状态空间平均法的直流变换器 建模与仿真分析 院 系： 电气工程及其自动化系 姓 名： 吕飞 学 号： 10S006024 2011 年1 月29 日 1 电力电子系统建模课程报告 目录 一. 引言 3 1.1 状态空间平均法概述 3 1.2 状态空间平均法建模条件 3 1.3 状态空间平均法建模过程 4 二. 典型直流变换器的状态空间平均法建模 5 2.1 Buck 变换电路建模 5 2.2 Boost 变换电路建模 7 2.3 Buck-Boost 变换电路建模 8 2.4 Cuk 变换电路建模 9 2.5 Sepic 变换电路建模 10 2.6 Zeta 变换电路建模 11 三. 基于Matlab/Simulink 的仿真分析 13 3.1 Boost 变换器模型的仿真验证 13 3.1.1 不考虑纹波时的基于状态空间模型仿真 13 3.1.2 考虑纹波时的基于状态空间模型仿真 14 3.1.3 直接使用Matlab/SimPowerSystems 仿真库进行仿真 16 3.1.4 利用传递函数仿真 17 3.2 Boost 变换器控制器设计 19 3.2.1 基于传递函数设计控制器 20 3.2.2 基于Matlab/SimPower 模型设计控制器 22 四．结论 25 参考文献 26 2 电力电子系统建模课程报告 基于状态空间平均法的直流变换器建模与仿真分析 摘要：在高性能开关电源的设计过程中，要求建立变换器的准确数学模型。而直 流变换器一般具有非线性、多模态、时变的特点，需要使用新型方法对其进行研 究。本文针对非隔离式直流变换器的工作情况，采用状态空间平均法建立了Buck 、 Boost 、Buck-Boost 、Cuk、Sepic 和 Zeta 变换电路的数学模型。然后基于 Boost 变换器的模型，利用Matlab 软件进行仿真分析，验证模型的正确性。最后，基于 所设计的模型给出了闭环PI 控制器，使闭环系统具有良好的静态和动态性能，满 足使用要求。 一. 引言 1.1 状态空间平均法概述 直流变换是电力电子技术的一个重要分支，目前已经广泛应用在生产和生活 的各个领域。而且在实际的使用过程中，对直流变换器提出了更高的要求，如更 高的效率，更宽的输入和输出电压范围，更小的电磁干扰等，所以在其设计过程 中，需要更加准确的数学模型，以方便对其输出特性进行更加准确的控制。由于 直流变换器的非线性、时变性等特点，很难应用传统的经典控制理论的方法建立 起数学模型。所以需要转向新型方法来解决，其中的状态空间平均法就是一种较 为简便、准确的建模方法。 状态空间平均法是平均法的一阶近似，它实质上是根据线性RLC 元件、独立 电源和周期性开关组成的原始网络，以电容电压和电感电流为状态变量，按照功 率开关器件“ON ”和“OFF ”两种状态，利用时间平均，得到一个周期内平均状 态变量，将一个非线性、时变、开关电路转变为一个等效的线性、时不变、连续 电路，因而可决定其小信号传递函数，建立状态空间平均模型。 1.2 状态空间平均法建模条件 状态空间平均法的一个突出优点是，在模型建立后可以利用线性线性电路和 古