M06简单的超静定问题解析.ppt

第六章简单的超静定问题 §6.1 超静定问题及其解法 基本概念 多余约束 多余未知力 超静定次数 在超静定问题中，存在的多于维持系统平衡所必需的支座或杆件。 与多于约束相对应的支座约束力或内力。 未知量数目与独立平衡方程数之差。 超静定系统的相当系统——用多余约束力代替多余约束，所得到的一个形式上的静定结构。 静定与超静定的辩证关系——多余约束的两种作用： 增加了未知力个数，同时增加对变形的限制与约束，前者使问题变为不可解，后者使问题变为可解。 求解超静定问题的基本方法——平衡、变形几何、 物理关系。现在的物理关系体现为力与变形关系。 一般超静定问题的解法 （1）画受力图，列平衡方程，确定超静定次数。 （2）根据约束条件，作位移变形图，找出变形协调条件。 （3）将力与变形的物理关系（胡克定律）代入变形协调条件，得到补充方程。 （4）联立平衡方程和补充方程，求出未知的约束力和内力。 变形协调条件 由协调的变形条件可列出补充方程，谓之变形协调条件。 找出变形协调条件是解决超静定问题的关键。 超静定系统的变形是系统的，而不是单个的某一个杆件的变形，故为了维护其系统性，组成系统的各个构件的变形应该是统一的，协调的。 §6.2 拉压超静定问题 四个未知力，只有三个平衡方程。 一次超静定。 三个未知力，只有两个平衡方程。 一次超静定。 例 1 已知：P， A ，E 。 求：AB两端的约束力。 解： （1）列平衡方程 （2）列变形协调条件 只有一个平衡方程，一次静不定 （3）列物理条件（胡克定律） （4）建立补充方程，解出约束反力 由(a)和（d）联立可得： 装配应力和温度应力 温度应力：在超静定结构中，由于温度变化而引起的构件内的附加应力。 装配应力：在超静定结构中，由于杆件制造长度不精确而在安装过程中引起的构件内的附加应力。 注意： 温度应力、装配应力均产生于超静定结构中。 解： （1）列平衡方程 （2）列变形协调条件 （3）列物理条件（胡克定律） （4）建立补充方程，解出约束反力 求：杆横截面上的应力。 例 2 已知：l=1.5m， A =20cm2 E =200GPa, ΔT=40oC 得 横截面应力为： 这就是温度应力 解： （1）列平衡方程 （2）列变形协调条件 （3）列物理条件（胡克定律） （4）建立补充方程，解出约束反力 求：杆横截面上的应力。 例 3 已知：l=1.5m， A =20cm2 E =200GPa, δ=0.5mm 得 横截面应力为： 这就是装配应力 §6.3 扭转超静定问题 扭转超静定问题的解法，同拉压超静定问题的解法相同，同样是综合考虑静力、几何、物理关系三个方面 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C受外力偶矩m作用，试求:杆两端支座的约束力偶矩。 例4 静力平衡方程为： 变形协调条件为： 即： 解： 由(1)、(2)得： §6.4 简单超静定梁 关于超静定梁的基本概念 静定问题与静定结构——未知力（内力或外力）个数 等于独立的平衡方程数 超静定问题与超静定结构——未知力个数多于独立 的平衡方程数 超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差 多余约束——保持结构静定之外多余的约束 （4）变形比较：基本静定梁与原超静定梁在多余约束力作用处、沿约束力方向的变形进行比较，建立变形协调方程。 解超静定梁的一般步骤 （1）确定超静定次数。 （2）选定便于计算的基本静定梁（相当系统）。 （3）把解除的多余约束用未知的约束力来代替。 （5）求出多余约束力。然后可以进行和静定梁完全相同的强度、刚度计算。 3-3=0 4-3=1 A B q l FAy FAx MA A B q l FAy FAx MA FB 简单的超静定梁 简单的超静定梁 FAx A B q l FAy MA FB B FBx A q l FAy MA FBy FAx MA FAx MB FBx FBy q l A B FAy 4－3＝1 5－3＝2 6－3＝3 应用小变形概念可以推知某些未知量： q l FAy FBx MA FBy FAx FAx ＝FBx 应用对称性分析可以推知某些未知量： q l A B MA FAx MB FBx FBy FAy FAx= FBx= 0 , FAy= FBy= q l / 2 , MA=MB 物理关系： 平衡方程: 变形协调方程： FAy+FBy - ql=0 FAx=0 MA+FByl-ql/2=0 wB=wB(q)+wB(FBy)=0 wB(q)=ql4/8EI wB(FBy)= - FByl 3 /3EI 结果：由平衡方程、变形协调方程、物理关系联立