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洛阳理工学院 学年 第 学期 控制工程基础 期末考试试题卷1答案及评分标准
一、填空题(每小题2分，共20分)
1.输入、输出
2.
3.
4. 本身参数和结构 输入
5.
6.
7.
8.
9. 5（14dB）
10. 快速性、精确或准确性。
二、选择题(每小题2分，共20分)
1. D 2. C 3. A 4. B 5. C
6. D 7. A 8.D 9.C 10.B
三、（共8分）
解：将展开为部分分式为：
（2分）
上式各项系数为：
（1分）
（1分）
（1分）
于是
（1分）
将上式进行拉氏反变换得：
（2分）
四（共10分）
解：首先引入中间变量x（t）（M1的位移），且假设x＞y,分别以m1和m2为研究对象，应用达朗贝尔原理（或牛顿定律）列写平衡方程：
（4分）
分别对以上两方程进行拉氏变换得：
（4分）
消去中间变量得：
所以，此机械系统的传递函数为：
（2分）
五（共10分）
解：此系统方块图依次等效简化如下：
所以，系统的传递函数为：
注评分要点：分支点移动：2分；求和点移动：2分；并联：2分；串联：2分；反馈连接：2分
六（共10分）
解答：
（2分）
系统的特征方程：
可展开为： （1分）
列出劳斯数列：
（4分）
由劳斯判据可知，系统稳定时特征式的各项系数均为正、各项齐全，且劳斯数列第一列元素全为正，则有：
k>0，30-k>0 （2分）
即：0<k<30 （1分）
七（共12分）
解：
系统传递为： （1分）
频率特性为：（2分）
幅频特性为： （1分）
相频特性为： （1分）
当时，
，；， （2分）
当时，
，；， （2分）
令，则
（1分）
此系统的乃奎斯特图为:
（2分）
八 （共12分）
解：
系统的传递函数为：
（2分）
则该系统的固有频率，阻尼比为：
即 （2分）
系统的欠阻尼自然频率为：
（1分）
（1分）
所以，上升时间为： （2分）
谐振峰值为： （2分）
上升时间可以表征系统灵敏性；谐振峰值的大小可以表征系统相对稳定性的好坏。（2分）
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