第一章质点运动的描述1资料.ppt

* 大学物理B教案 物理与光电工程学院 冯 祖勇 手机QQ: 446519895 Email: fengzuyong@ 大 学 物 理 第一章 质点运动学 补充内容 矢量及其运算 1、两类物理量 直角坐标系x、y、z正向单位矢用 表示 2、矢量的表示 的单位矢 ， , 矢量 写成 如: 标量 用数字和单位就可表示的量 矢量 有大小又有方向的量 书写 字母上加箭头 印刷 用黑体字 单位矢量 模（或数值）为1的矢量 图形表示 用一有向线段表示矢量 自然坐标中切向和法向单位矢用 表示 线段长度表示矢量的大小，箭头指向表示矢量的方向。 矢量相减 四、矢量的分解 平行四边形法: 平面矢量的分解 三、矢量的合成 作图法 正交分解 空间矢量的分解 的大小 的方向 的大小 五、矢量的运算 1. 两矢量的和与差 2. 两矢量点乘(标积） 性质： 已知: ， 结果为一标量。 是 与 的夹角 定义: 单位矢量的点乘 标积的坐标分量式 3、两矢量叉乘（矢积） 的大小 结果为一矢量。令该矢量为 ， 的方向垂直 与 构成的平面，指向由右手螺旋法则确定 性质： 单位矢量的叉乘 矢量叉乘可以写成行列式 六、矢量的微商和积分（略） 矢积的坐标分量式 一 、质点 参考系 坐标系 §1-1 质点运动的描述之一 实际问题中，当物体的形状和大小对研究不起作用或所起的作用可忽略时，就可把物体当作质点来处理。 实际物体的理想化模型 ，有质量无形状和大小的几何点. ① 研究问题中,物体的形状 和大小可以忽略不计 ② 物体上各点的运动情况 相同(平动) ③ 各点运动对总体运动影 响不大 以下情况的实物均可以抽象为一个质点： 2. 参考系和坐标系 物体运动具有绝对性 描述物体运动具有相对性 参考系(frame of reference) ——为描述物体的运动而选定的另一个作为参考的物体 参照物 坐标系 (system of coordinates)——用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统，是固结于参考系上的一个数学抽象。 (1) 运动学中参考系可任选。 说明 (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 参照物 y x z o 二、描述质点运动的物理量 位矢的坐标分量式 位矢的大小 位矢的方向 从坐标原点o指向质点所在位置P 的一有向线段 1.位置矢量（位矢） ? ? ? z y x o P(x,y,z) 矢量形式 参数形式 轨道方程 x o z y 2. 运动方程 位置坐标随时间变化 的函数关系 运动方程中消去时间t 得到 3. 位移 z y x o B A 位移是矢量 ?t时间内质点通过的路程是AB弧的长度 路程是标量 设质点作曲线运动,t 时刻在A点，位矢为 ， 弧长 时刻位于B点，位矢为 位移： 路程： ?t 时间内，位矢的变化量（即 A到B的有向线段），用 表示。 注意 在直角坐标系中 位移的大小 z y x o B A 4. 速度 (1) 平均速度 B A o z y x 定义: (3) 平均速度的大小 (1) 是矢量,方向与 相同 (2) 与时间间隔?t有关 (4) 平均速率 注意 描述质点运动快慢的物理量 (1) 是矢量,方向与 相同 (2) 瞬时速度 o z y x A B 定义: 是矢量, 的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的坐标分量式 速度的三个分量： 速度的大小：(速率) (3) 速率 ?s B A 平均速率: 瞬时速率： 一般情况： 当?t?0时： 5. 加速度 反映速度变化快慢的物理量 t 时刻，质点速度为 ?t时间内，速度增量为： 定义: 平均加速度 平均加速度的方向与速度增量的方向一致 x o z y 时刻，质点速度为 定义: 瞬时加速度： 加速度的直角坐标分量式 加速度的大小： 加速度的方向： 当 ?t 趋向零时，速度增量 的极限方向。在曲线运动中,加速度的方向总是指向曲线凹的一侧。 加速度的三个分量 例1 已知质点运动方程 求: (1) 轨迹; (2) 第1秒内的位移; (3) t = 0和t = 1秒