电机控制基于Simulink的仿真.ppt

触发子系统 8．5 离散时间系统和混合系统 多速率离散时间系统：计算机就是这样的系统。它的CPU、串行/并行控制器、 磁盘驱动器、输入 键盘就采用不同的工作速率。再如通信系统也是多速率系统。 离散-连续混合系统：在现代控制系统中 ，通常被控的对象是连续时间的（物理）子系统，而控制器是由逻辑控制器或计算机构成的离散子系统。对于这种离散-连续混合系统，模型参数设置页中的几乎所有 Solver 解算方法都能采用 。 可以使该模型及其所有子系统按采样速率着色：连续时间部分用黑色；离散时间部分用红色；离散、连续混合的子系统被着黄色。 8.5 离散时间系统和混合系统 8．6 常用工具箱简介 具有